(ID 15449)

(ID 11485)

(ID 11486)

(ID 11487)

(ID 11488)

(ID 11498)

(ID 11499)

O movimento de rota o pode ser expresso como deslocamento nas dire es x e y com valores de la distância do objeto ao centro do vórtice ($r$) e o ângulo do objeto no vórtice ($\theta_w$), respectivamente. Com as coordenadas la posição x do centro do vórtice ($X$) e la posição y do centro do vórtice ($Y$), obtemos que la posição x do objeto ($x$) :

$ x = X + r \cos \theta_w$

e para la posição y do objeto ($y$):

$ y = Y + r \sin \theta_w$

(ID 11490)

O movimento de rota o pode ser expresso como deslocamento nas dire es x e y, com velocidades de ERROR:9913 e ERROR:9914, respectivamente. Com as coordenadas la velocidade x do centro do vórtice ($U$) e la velocidade y do centro do vórtice ($V$), obtemos que ERROR:9913 :

$ u = U - r \omega \sin \theta_w $

e para ERROR:9914:

$ v = V + r \omega \cos \theta_w $

(ID 11489)

(ID 15445)

O v rtice se move na dire o $x$ com uma constante de uma velocidade x do centro do vórtice ($U$), partindo de uma posição inicial x ($X_0$) e alcan ando em o tempo desde o início do rastreamento ($t$) em $x$ La posição x do centro do vórtice ($X$):

$ X = X_0 + U t $

(ID 11495)

O v rtice se move na dire o $y$ com uma constante de uma velocidade y do centro do vórtice ($V$), partindo de uma posição inicial y ($Y_0$) e alcan ando em o tempo desde o início do rastreamento ($t$) em $y$ La posição y do centro do vórtice ($Y$):

$ Y = Y_0 + V t $

(ID 11496)

O v rtice gira constantemente em ERROR:8518,1, partindo de um ângulo inicial do objeto no vórtice ($\theta_0$) e chegando em o tempo desde o início do rastreamento ($t$) a um ângulo do objeto no vórtice ($\theta_w$):

$ \theta_w = \theta_0 + \omega t $

(ID 11497)

A dist ncia entre o objeto em la posição x do objeto ($x$) e la posição y do objeto ($y$) e o centro dos v rtices em la posição x do centro do vórtice ($X$) e la posição y do centro do vórtice ($Y$) pode ser calculada usando o teorema de Pit goras, resultando em la distância do objeto ao centro do vórtice ($r$):

$ r ^2=( X - x )^2 + ( Y - y )^2 $

(ID 11500)

Se um corpo gira a um ngulo de o ângulo do objeto no vórtice ($\theta_w$) a uma dist ncia de la distância do objeto ao centro do vórtice ($r$) de um centro localizado na posi o la posição x do centro do vórtice ($X$), o resultado uma posição x do objeto ($x$):

$ x = X + r \cos \theta_w$

(ID 11491)

Se um corpo gira a um ngulo de o ângulo do objeto no vórtice ($\theta_w$) a uma dist ncia de la distância do objeto ao centro do vórtice ($r$) de um centro localizado na posi o la posição y do centro do vórtice ($Y$), o resultado ser uma posição y do objeto ($y$):

$ y = Y + r \sin \theta_w$

(ID 11492)

Se dividirmos a rela o entre la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) e o rádio ($r$) por la variação de ângulo ($\Delta\theta$),

$ \Delta s=r \Delta\theta $

e ent o dividirmos isso por o tempo decorrido ($\Delta t$), obtemos a rela o que nos permite calcular la velocidade ($v$) ao longo da rbita, conhecida como velocidade tangencial, que est associada a la velocidade angular ($\omega$):

$ v = r \omega $

(ID 3233)

Uma vez que o v rtice rotaciona a ERROR:8518 e est localizado a uma distância do objeto ao centro do vórtice ($r$) do seu centro, o objeto se move a uma velocidade tangencial do drifter ($v_t$):

$$

Se um corpo est em um ângulo do objeto no vórtice ($\theta_w$) e a velocidade na dire o $x$ La velocidade x do centro do vórtice ($U$), ent o ERROR:9913 :

$ u = U - r \omega \sin \theta_w $

(ID 11493)

Dado que o v rtice gira a ERROR:8518 e est localizado a uma distância do objeto ao centro do vórtice ($r$) do seu centro, o objeto se desloca a uma velocidade tangencial do drifter ($v_t$):



Se um corpo est em um ângulo do objeto no vórtice ($\theta_w$) e a velocidade na dire o $y$ La velocidade y do centro do vórtice ($V$), ent o ERROR:9914 :

$ v = V + r \omega \cos \theta_w $

(ID 11494)