El principio del funcionamiento de un motor se basa en contar con

• un campo magn tico est tico que se puede generar con un im n permanente o con una bobina.
• un elemento m vil que tambi n cuenta con un campo magn tico que se va generando de modo de que siempre es rechazado por el campo externo generando la rotaci n

El segundo elemento, que rota, se denomina el rotor y, al no rotar el exterior, se le denomina el estator.

Si se piensa en un modelo muy simplificado se tiene un campo est tico y una espiga giratoria que genera el campo m vil. Si la corriente circula en la direcci n correcta, el rotor (la espiga) genera un campo que e opone al campo del estator (campo externo). Sin embargo se puede dar la situaci n en que al rotar el rotor quede en una posici n que en vez de repeler los campos magn ticos se atraen. Esto se puede evitar si el motor se alimenta con corriente alterna d modo de que cada vez que el sistema rota en 180 grados el campo es polarizado a la inversa existiendo siempre un rechazo y un impulso del motor.

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En el caso de no disponer de corriente alterna debemos buscar como ir invirtiendo la polaridad del campo magn tico a media que va girando. La forma como se puede lograr esto es dise ar el conector de modo que la propia rotaci n va invirtiendo la polaridad a trav s de invertir los contactos.

Una forma simplificada es mediante un conector en que el mismo electrodo va cambiando de polo:

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Un rotor real tiene m ltiples espigas conectadas a distintas partes del conector lo que permite crear el campo ideal respecto de los campos que genera el estator.

Si se observa un rotor real se veran los m ltiples conectores como laminas individuales. Las espigas por otro lado tienen un n cleo de un material ferromagn tico para incrementar el campo. Este esta hecho de m ltiples placas y lo que se observa en la imagen son las superficies paralelas al eje que forman los distintos n cleos en torno los cuales se enrollan los cables:

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El motor consta de un rotor que gira en su interior y un campo magn tico externo que es est tico. Ambos campos son generados por bobinas siendo para esto necesario de alimentar el rotor via contactos que soportan que este rota.

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