Storyboard

Las fallas de control neuromuscular implican errores en la planificación, ejecución o corrección del movimiento deportivo. El sistema nervioso no genera la secuencia correcta de activaciones musculares, la sincronización entre agonistas y antagonistas falla, o la retroalimentación propioceptiva no puede corregir la trayectoria a tiempo. El tiempo de reacción electromecánico (EMD) limita la velocidad de respuesta: si un impacto inesperado ocurre en < 3040 ms, el sistema neuromuscular no puede activar los músculos estabilizadores antes de que se produzca la lesión (mecanismo de lesión del LCA sin contacto). La pérdida de propiocepción post-lesión reduce la señal aferente, deteriorando la retroalimentación de posición articular. El modelo de control PD con retardo temporal describe las oscilaciones y la inestabilidad articular en extremidades lesionadas. Las estrategias de movimiento compensatorias generan patrones biomecánicos subóptimos que sobrecargan otras estructuras, creando cadenas de lesiones secundarias.

>Modelo

ID:('ky', 474)

Storyboard

$e=\theta_d-\theta$

Variables

$\theta_d$

Ángulo deseado

$rad$

$\theta$

Ángulo real articular

$rad$

$e$

Error articular

$rad$

>Modelo

ID:('gm', 4208)

Storyboard

$e_f=F_{deseada}-F_{real}$

Variables

$e_f$

Error de fuerza

$N$

$F_{deseada}$

Fuerza deseada

$N$

$F_{real}$

Fuerza real

$N$

>Modelo

ID:('gm', 4209)

Storyboard

$M_{corr}=K_p e(t-t_d)+K_d\dot e(t-t_d)$

Variables

$M_{corr}$

Momento correctivo

$N·m$

$K_p$

Ganancia proporcional

$N·m/rad$

$K_d$

Ganancia derivativa

$N·m·s/rad$

$e(t-t_d)$

Error retardado

$rad$

$dot e(t-t_d)$

Derivada retardada del error

$rad/s$

>Modelo

ID:('gm', 4210)

Storyboard

$\omega_n=\sqrt{K_p g/L}$

Variables

$K_p$

Ganancia proporcional

$N·m/rad$

$L$

Longitud efectiva del segmento

$m$

$g$

Factor gravitatorio

$m/s²$

$omega_n$

Frecuencia natural de control

$rad/s$

>Modelo

ID:('gm', 4211)

Storyboard

$R_{delay}=t_{delay}/(\pi/(2\omega_n))$

Variables

$R_{delay}$

Índice de inestabilidad por retardo

$1$

$omega_n$

Frecuencia natural de control

$rad/s$

$t_{delay}$

Retardo neural

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4212)

Storyboard

$S_{prop,l}=(1-k_{prop})S_{prop,n}$

Variables

$k_{prop}$

Pérdida propioceptiva relativa

$1$

$S_{prop,l}$

Señal propioceptiva lesionada

$1$

$S_{prop,n}$

Señal propioceptiva normal

$1$

>Modelo

ID:('gm', 4213)

Storyboard

$t_{disp}=\sqrt{2\delta_{umbral}/a_{impacto}}$

Variables

$delta_{umbral}$

Desplazamiento umbral de lesión

$m$

$a_{impacto}$

Aceleración de impacto

$m/s²$

$t_{disp}$

Tiempo disponible antes del umbral lesivo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4214)

Storyboard

$R_{EMD}=(t_{EMD}+t_{reflejo})/t_{disp}$

Variables

$R_{EMD}$

Índice de insuficiencia temporal EMD

$1$

$t_{disp}$

Tiempo disponible antes del umbral lesivo

$s$

$t_{EMD}$

Tiempo electromecánico

$s$

$t_{reflejo}$

Tiempo reflejo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4215)

Storyboard

$CI_{comp}=100M_{ant,comp}/M_{ag}$

Variables

$CI_{comp}$

Índice de coactivación compensatoria

$%$

$M_{ag}$

Momento agonista

$N·m$

$M_{ant,comp}$

Momento antagonista compensatorio

$N·m$

>Modelo

ID:('gm', 4216)

Storyboard

$\theta_{osc}=A_{osc}e^{\lambda t}\cos(\omega_d t+\phi)$

Variables

$lambda$

Tasa de crecimiento/inestabilidad

$1/s$

$A_{osc}$

Amplitud de oscilación

$rad$

$phi$

Fase inicial

$rad$

$omega_d$

Frecuencia oscilatoria amortiguada

$rad/s$

$t$

Tiempo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4217)

Storyboard

$F_{estab}=\max(0,F_{desestab}-F_{ligamentosa})$

Variables

$F_{desestab}$

Fuerza desestabilizadora

$N$

$F_{estab}$

Fuerza estabilizadora activa requerida

$N$

$F_{ligamentosa}$

Fuerza ligamentosa residual

$N$

>Modelo

ID:('gm', 4218)

Storyboard

$\ddot\theta=(M_{corr}+M_{ext}-b\dot\theta)/I_\theta$

Variables

$M_{corr}$

Momento correctivo

$N·m$

$M_{ext}$

Momento externo perturbador

$N·m$

$I_ heta$

Inercia angular efectiva

$m²kg$

$b$

Amortiguación articular

$N·m·s/rad$

$\theta$

Ángulo real articular

$rad$

$t$

Tiempo

$s$

>Modelo

ID:('gm', 4219)

Descripción

Red de modelo

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$CI_{comp}$

CI_comp

Índice de coactivación compensatoria

%

$R_{delay}$

R_delay

Índice de inestabilidad por retardo

1

$R_{EMD}$

R_EMD

Índice de insuficiencia temporal EMD

1

$k_{prop}$

k_prop

Pérdida propioceptiva relativa

1

$S_{prop,l}$

S_proprio_lesion

Señal propioceptiva lesionada

1

$S_{prop,n}$

S_proprio_normal

Señal propioceptiva normal

1

$lambda$

lambda

Tasa de crecimiento/inestabilidad

1/s

$e_f$

e_f

Error de fuerza

N

$F_{deseada}$

F_deseada

Fuerza deseada

N

$F_{desestab}$

F_desestab

Fuerza desestabilizadora

N

$F_{estab}$

F_estab

Fuerza estabilizadora activa requerida

N

$F_{ligamentosa}$

F_ligamentosa

Fuerza ligamentosa residual

N

$F_{real}$

F_real

Fuerza real

N

$M_{ag}$

M_ag

Momento agonista

N·m

$M_{ant,comp}$

M_ant_comp

Momento antagonista compensatorio

N·m

$M_{corr}$

M_corr

Momento correctivo

N·m

$M_{ext}$

M_ext

Momento externo perturbador

N·m

$K_p$

K_p

Ganancia proporcional

N·m/rad

$delta_{umbral}$

delta_umbral

Desplazamiento umbral de lesión

m

$L$

L

Longitud efectiva del segmento

m

$a_{impacto}$

a_impacto

Aceleración de impacto

m/s²

$g$

g

Factor gravitatorio

m/s²

$I_ heta$

I_theta

Inercia angular efectiva

m²kg

$b$

b

Amortiguación articular

N·m·s/rad

$K_d$

K_d

Ganancia derivativa

N·m·s/rad

$A_{osc}$

A_osc

Amplitud de oscilación

rad

$\theta_d$

theta_d

Ángulo deseado

rad

$\theta$

theta

Ángulo real articular

rad

$e$

e

Error articular

rad

$e(t-t_d)$

e_delay

Error retardado

rad

$phi$

phi

Fase inicial

rad

$dot e(t-t_d)$

de_delay_dt

Derivada retardada del error

rad/s

$omega_n$

omega_n

Frecuencia natural de control

rad/s

$omega_d$

omega_d

Frecuencia oscilatoria amortiguada

rad/s

$t_{delay}$

t_delay

Retardo neural

s

$t$

t

Tiempo

s

$t_{disp}$

t_disp

Tiempo disponible antes del umbral lesivo

s

$t_{EMD}$

t_EMD

Tiempo electromecánico

s

$t_{reflejo}$

t_reflejo

Tiempo reflejo

s

ID:(0, 474)