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Posición de los elementos

Storyboard

Cada elemento se deben posicionar en el espacio, es decir se deben determinar su posición en x, y y z.

>Modelo

ID:(1346, 0)



Calculando la posición

Descripción

En general es mas preciso calcular la posición en vez de medir la desde el origen en el suelo. Solo la posición de pies y dedos de los pies se mide en forma directa mientras que para los restantes miembros se calculan. De esta forma la altura de la pierna se calcula de la posición del pie sumando la mitad de la altura del pie y de la pierna. En el caso del muslo se toma la altura de la pierna y se le suma la mitad de la altura de pierna y muslo.Solo para brazo, antebrazo, mano y dedo de mano se trabaja de la posición del hombro restando los largos de los miembros. Las pociones en el eje x son mayoritariamente cero pues elegimos la posición del cuerpo en el plano yz. Las en el eje y son cero (en el eje central) o sumas de radios de cuerpos sobre los que van montados los miembros. En este ultimo caso existen miembros dobles que se diferencian solo por el signo de la coordenada y.

ID:(2, 0)



Altura

Descripción

La altura se mide apoyándose en una pared en que se ha fijado una huincha. Se determina una linea perpendicular a la pared que pasa por el punto superior de la cabeza (ej. libro apoyado a pared y cabeza).

ID:(954, 0)



Posición de los elementos

Descripción

Cada elemento se deben posicionar en el espacio, es decir se deben determinar su posición en x, y y z.

Variables

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$h$
h
Altura
m
$c_{14}$
c_14
Altura del cuello
m
$c_i$
c_i
Altura del elemento i
$c_{i-1}$
c_i_1
Altura del elemento i-1
$c_{2,1}$
c_21
Altura del tobillo
m
$c_8$
c_8
Altura del tórax
m
$c_{10}$
c_10
Distancia hombro - codo
m
$a_1$
a_1
Distancia talón - cabeza primer metatarsiano
m
$d_1$
d_1
Distancia talón - tobillo en la horizontal
m
$c_3$
c_3
Distancia tobillo - línea interarticular de rodilla
m
$a_2$
a_2
Largo de los dedos del pie
m
$x_2$
x_2
Posición en x de los dedos del pie
m
$x_1$
x_1
Posición en x del pie
m
$x_i$
x_i
Posición en x en el plano y-z
m
$y_i$
y_i
Posición en y elementos centrales
m
$y_i$
y_i
Posición en y elementos inferiores
m
$y_i$
y_i
Posición en y elementos superiores
m
$z_i$
z_i
Posición en z de elementos debajo del elemento i-1
$z_i$
z_i
Posición en z de elementos sobre el elemento i-1
$z_{15}$
z_15
Posición en z de la cabeza
m
$z_3$
z_3
Posición en z de la pierna
m
$z_{10}$
z_10
Posición en z del brazo
m
$z_{14}$
z_14
Posición en z del cuello
m
$z_i$
z_i
Posición en z del elemento i
m
$z_{i-1}$
z_i_1
Posición en z del elemento i-1
m
$z_8$
z_8
Posición en z del tórax
m
$a_{10}$
a_10
Radio del brazo a nivel de la axila
m
$a_8$
a_8
Radio del tórax sobre los pectorales
m
$a_5$
a_5
Radio superior de la cadera a nivel de la cresta ilíaca
m
$c_{15}$
c_15
Tercer semieje de la cabeza (plano x-y)
m

Cálculos


Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar



Ecuaciones


Ejemplos

En general es mas preciso calcular la posici n en vez de medir la desde el origen en el suelo. Solo la posici n de pies y dedos de los pies se mide en forma directa mientras que para los restantes miembros se calculan. De esta forma la altura de la pierna se calcula de la posici n del pie sumando la mitad de la altura del pie y de la pierna. En el caso del muslo se toma la altura de la pierna y se le suma la mitad de la altura de pierna y muslo.Solo para brazo, antebrazo, mano y dedo de mano se trabaja de la posici n del hombro restando los largos de los miembros. Las pociones en el eje x son mayoritariamente cero pues elegimos la posici n del cuerpo en el plano yz. Las en el eje y son cero (en el eje central) o sumas de radios de cuerpos sobre los que van montados los miembros. En este ultimo caso existen miembros dobles que se diferencian solo por el signo de la coordenada y.

(ID 2)

El modelo se construye en torno del plano y-z por lo que en el eje x la mayor parte de las componentes x ser n nulas:

$x_i=0$

Los nicos elementos que no cumplen con esta condiciones son:- los pies- los dedos de los pies- las nalgas- los pectorales

(ID 10471)

En el caso de los pies el centro del paralelep pedo esta algo adelantado del plano y-z. Si se supone que el plano y-z pasa por el tobillo y la distancia tobillo tal n es d el centro, que esta a a_2/2 del tal n se tiene la posici n:

$x_2=\displaystyle\frac{1}{2}a_2-d$

(ID 10472)

En el caso de los dedos de los pies se puede considerar la posici n del pie y se le debe sumar medio largo del pie y medio largo de los dedos del pie:

$x_1=x_2+\displaystyle\frac{1}{2}(a_1+a_2)$

(ID 10473)

Los elementos centrales como cadera (elemento 5), abdomen (elemento 6), t rax (elemento 8), cuello (elemento 14) y cabeza (elemento 15) son centrales y tienen una componente y igual a cero:

$y_i=0$

(ID 10474)

Los elementos inferiores como pies (elemento 1), dedos de pies (elemento 2), piernas (elemento 3) y muslos (elemento 4) se encuentran desfasados en el eje y a una distancia igual al radio superior del muslo:

$y_i=a_4$

(ID 10475)

Los elementos superiores como brazos, antebrazos, manos y dedos de las mano se encuentran desfasados en el eje y a una distancia igual al radio superior del t rax (elemento 8) y del brazo (elemento 10):

$y_i=a_8+a_{10}$

(ID 10476)

Elementos como los pies y dedos del pies se encuentran en el suelo por lo que la posici n del centro de los paralelep pedos z es igual a un medio de su altura c:

$z_i=\displaystyle\frac{1}{2}c_i$

(ID 10468)

La altura se calcula sumando la altura del tobillo (c_{2,1}) y media altura de la pierna c_3/2:

$z_3=c_{2,1}+\displaystyle\frac{1}{2}c_3$

(ID 4277)

Al colocar un elemento i debajo uno anterior i-1 su altura sobre el suelo z_i ser igual a la del anterior menos las mitades de las respectivas alturas c_{i-1}/2 y c_i/2 respectivamente:

$z_i=z_{i-1}-\displaystyle\frac{1}{2}(c_{i-1}+c_i)$

(ID 10469)

Al colocar un elemento i sobre uno anterior i-1 su altura sobre el suelo z_i ser igual a la del anterior m s las mitades de las respectivas alturas c_{i-1}/2 y c_i/2 respectivamente:

$z_i=z_{i-1}+\displaystyle\frac{1}{2}(c_{i-1}+c_i)$

(ID 10470)

Hasta la altura del t rax todos los elementos se agregan aumentando la altura con la mitad de la altura del elemento y el que lo sigue. En el caso del brazo se debe de 'subir' hasta el hombro y luego bajar a lo largo del brazo por lo que la nueva posici n se construye sumando la altura del t rax y restando aquella del brazo:

$z_{10}=z_8+\displaystyle\frac{1}{2}(c_8-c_{10})$

(ID 10485)

En el caso de la cabeza la altura de esta es igual a 2c_{15} donde c_{15} es el semieje. Por ello la cabeza se calcula de la posici n del cuello, que se obtiene

$z_i=z_{i-1}-\displaystyle\frac{1}{2}(c_{i-1}+c_i)$



para el caso i=14, mediante:

$z_{15}=z_{14}+\displaystyle\frac{1}{2}c_{14}+c_{15}$

(ID 10484)

La altura se mide apoy ndose en una pared en que se ha fijado una huincha. Se determina una linea perpendicular a la pared que pasa por el punto superior de la cabeza (ej. libro apoyado a pared y cabeza).

(ID 954)

La altura de la persona se puede estimar con la posici n (medida desde el suelo) del centro de la cabeza

$z_{15}=z_{14}+\displaystyle\frac{1}{2}c_{14}+c_{15}$



sum ndole el semieje vertical de esta que es c_{15}:

$h_t=z_{15}+c_{15}$

La determinaci n de la altura total es parte del proceso de controlar y corregir el modelo. Para ello se debe:- estimar la altura del modelo- comparar el valor con la altura real de la persona (en forma explicita determinando la desviaci n)- ante diferencias es necesario revisar los distintos elementos determinando en cuales se haya podido errar contribuyendo al error total- el modelo se debe corregir en dicho sentidoLos errores mas frecuentes se dan en la estimaci n del alto del abdomen (distancia troc nter mayor primera costilla) y en el largo del cuello (distancia linea de hombros a pera de la cabeza). Esto principalmente porque son distancias que var an con la posici n del cuerpo y deben ser tomadas con el cuerpo erigido y la cabeza mirando hacia el frente.

(ID 4266)


ID:(1346, 0)