Storyboard

D3 describe el uso de registradores GPS de alta frecuencia (1 Hz) combinados con unidades inerciales (IMU: acelerómetro + giróscopo + magnetómetro) para reconstruir la trayectoria 3D del ave en vuelo libre. Es el método de observación más potente para los módulos de dinámica de vuelo (E10) y modos de vuelo (E15) porque proporciona directamente las variables de estado del sistema: posición, velocidad, ángulo de trayectoria y velocidad ascensional. La separación entre velocidad respecto al suelo (GPS) y velocidad aerodinámica (necesaria para los módulos aerodinámicos) requiere sustituir el vector viento, obtenido de radiosondas o modelos meteorológicos. D3 es especialmente crítico para estudiar A6 (distribución altitudinal en condiciones extremas) y A7 (detección de paradas migratorias como indicador de depleción energética), ya que ambos producen firmas distintivas en la trayectoria que pueden extraerse automáticamente.

>Modelo

ID:('ky', 1483)

Storyboard

$V_{\mathrm{suelo}}=\frac{\sqrt{\Delta x^2+\Delta y^2+\Delta z^2}}{\Delta t}$

Variables

$V_{mathrm{suelo}}$

Velocidad respecto al suelo

$m/s$

$Delta x$

Desplazamiento horizontal x

$m$

$Delta y$

Desplazamiento horizontal y

$m$

$Delta z$

Desplazamiento vertical

$m$

$Delta t$

Intervalo de muestreo GPS/IMU

$s$

>Modelo

ID:('gm', 13188)

Storyboard

$V_{\mathrm{aero}}=|\vec V_{\mathrm{suelo}}-\vec V_{\mathrm{viento}}|$

Variables

$V_{x,mathrm{suelo}}$

Componente x de velocidad suelo

$m/s$

$V_{x,mathrm{viento}}$

Componente x del viento

$m/s$

$V_{y,mathrm{suelo}}$

Componente y de velocidad suelo

$m/s$

$V_{y,mathrm{viento}}$

Componente y del viento

$m/s$

$V_{z,mathrm{suelo}}$

Componente z de velocidad suelo

$m/s$

$V_{z,mathrm{viento}}$

Componente z del viento

$m/s$

$V_{mathrm{aero}}$

Velocidad aerodinámica

$m/s$

>Modelo

ID:('gm', 13189)

Storyboard

$\gamma=\arctan\left(\frac{w}{V_{\mathrm{horizontal}}}\right)$

Variables

$w$

Velocidad ascensional

$m/s$

$V_{mathrm{horizontal}}$

Velocidad horizontal

$m/s$

$gamma$

Ángulo de trayectoria

$rad$

>Modelo

ID:('gm', 13190)

Storyboard

$w=\frac{dz}{dt}$

Variables

$w$

Velocidad ascensional

$m/s$

>Modelo

ID:('gm', 13191)

Storyboard

$\Delta r=r_{\mathrm{observada}}-r_{\mathrm{min,energia}}$

Variables

$Delta r$

Desvío respecto de ruta óptima

$m$

$r_{mathrm{min,energia}}$

Ruta mínima energética

$m$

$r_{mathrm{observada}}$

Ruta observada acumulada

$m$

>Modelo

ID:('gm', 13192)

Storyboard

$t_{\mathrm{stop}}=t_{\mathrm{llegada}}-t_{\mathrm{salida}}$

Variables

$t_{mathrm{stop}}$

Duración de parada detectada

$s$

$t_{mathrm{llegada}}$

Tiempo de llegada a posición fija

$s$

$t_{mathrm{salida}}$

Tiempo de salida de posición fija

$s$

>Modelo

ID:('gm', 13193)

Storyboard

$V_{\mathrm{horizontal}}=\sqrt{V_{x,\mathrm{suelo}}^2+V_{y,\mathrm{suelo}}^2}$

Variables

$V_{x,mathrm{suelo}}$

Componente x de velocidad suelo

$m/s$

$V_{y,mathrm{suelo}}$

Componente y de velocidad suelo

$m/s$

$V_{mathrm{horizontal}}$

Velocidad horizontal

$m/s$

>Modelo

ID:('gm', 13194)

Descripción

Red de modelo

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$V_{x,mathrm{suelo}}$

Vx_suelo

Componente x de velocidad suelo

m/s

$V_{x,mathrm{viento}}$

Vx_viento

Componente x del viento

m/s

$V_{y,mathrm{suelo}}$

Vy_suelo

Componente y de velocidad suelo

m/s

$V_{y,mathrm{viento}}$

Vy_viento

Componente y del viento

m/s

$V_{z,mathrm{suelo}}$

Vz_suelo

Componente z de velocidad suelo

m/s

$V_{z,mathrm{viento}}$

Vz_viento

Componente z del viento

m/s

$V_{mathrm{aero}}$

V_aero

Velocidad aerodinámica

m/s

$w$

w

Velocidad ascensional

m/s

$V_{mathrm{horizontal}}$

V_horizontal

Velocidad horizontal

m/s

$V_{mathrm{suelo}}$

V_suelo

Velocidad respecto al suelo

m/s

$Delta x$

Delta_x

Desplazamiento horizontal x

m

$Delta y$

Delta_y

Desplazamiento horizontal y

m

$Delta z$

Delta_z

Desplazamiento vertical

m

$Delta r$

Delta_r

Desvío respecto de ruta óptima

m

$r_{mathrm{min,energia}}$

r_min_energia

Ruta mínima energética

m

$r_{mathrm{observada}}$

r_observada

Ruta observada acumulada

m

$gamma$

gamma

Ángulo de trayectoria

rad

$t_{mathrm{stop}}$

t_stop

Duración de parada detectada

s

$Delta t$

Delta_t

Intervalo de muestreo GPS/IMU

s

$t_{mathrm{llegada}}$

t_llegada

Tiempo de llegada a posición fija

s

$t_{mathrm{salida}}$

t_salida

Tiempo de salida de posición fija

s

ID:(0, 1483)