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D4 décrit l'utilisation d'accéléromètres triaxiaux miniaturisés montés sur le dos ou la queue de l'oiseau pour reconstruire la cinématique du fouet sans avoir besoin d'une observation visuelle directe ou d'un laboratoire. C'est la méthode standard pour étudier E7 dans des conditions naturelles. L'axe dorsoventral de l'accéléromètre enregistre l'accélération du corps pendant chaque cycle de secousse ; Sa transformée de Fourier fournit la fréquence de battement f avec une grande précision, et l'amplitude du signal permet d'estimer l'angle de battement. Le nombre de Strouhal calculé à partir de ces données est le diagnostic fonctionnel de l'efficacité propulsive. D4 est sensible à deux anomalies différentes : en A4 (lésion musculaire), f et chute et St sort de la fourchette optimale ; en A8 (troubles neuromusculaires), une asymétrie apparaît dans les temps de demi-cycle. La classification automatique des modes de vol (E15) par seuils de signaux accélérométriques est une application directe de cette méthode.

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Description

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