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Gesamte kinetische Energie

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Die Gesamtkinetische Energie ist die Summe aus der kinetischen Energie der Translation und der kinetischen Energie der Rotation.

Diese Unterscheidung ist wichtig, da je nach Bewegungsart eines Objekts die kinetische Energie unterschiedlich zwischen Translation und Rotation verteilt sein kann, was die Geschwindigkeit beeinflusst, mit der es sich bewegt.

>Modell

ID:(1418, 0)



Mechanismen

Iframe

>Top



Code
Konzept

Mechanismen

ID:(15605, 0)



Zylinder, der sich um die Achse $\parallel$ dreht

Bild

>Top


Die Drehung eines Zylinders mit Masse $m$ und Radius $r$ um die Achse des Zylinders, wobei sich der Schwerpunkt (CM) in halber Höhe befindet:

ID:(10964, 0)



Kugel

Bild

>Top


Eine Kugel mit der Masse $m$ und dem Radius $r$ rotiert um ihren Schwerpunkt, der sich im geometrischen Zentrum befindet:

ID:(10490, 0)



Modell

Top

>Top



Parameter

Symbol
Text
Variable
Wert
Einheiten
Berechnen
MKS-Wert
MKS-Einheiten
$K$
K
Gesamte kinetische Energie
J
$K_r$
K_r
Kinetische energie der rotation
J
$m$
m
Körpermasse
kg
$M$
M
Masse
kg
$I_{CM}$
I_CM
Massenträgheitsmoment an der CM einer Kugel
kg m^2
$I_{CM}$
I_CM
Massenträgheitsmoment an der CM eines Zylinder, Achse parallel zur Zylinderachse
kg m^2
$r_e$
r_e
Radio der Kugel
m
$r_c$
r_c
Radius eines Zylinders
m
$K_t$
K_t
Translational Kinetic Energy
J
$m_i$
m_i
Träge Masse
kg
$I$
I
Trägheitsmoment für Achse, die nicht durch das CM verläuft
kg m^2

Variablen

Symbol
Text
Variable
Wert
Einheiten
Berechnen
MKS-Wert
MKS-Einheiten
$v$
v
Geschwindigkeit
m/s
$I$
I
Massenträgheitsmoment
kg m^2
$r$
r
Scheibenradius
m
$\omega$
omega
Winkelgeschwindigkeit
rad/s

Berechnungen


Zuerst die Gleichung auswählen: zu , dann die Variable auswählen: zu

Berechnungen

Symbol
Gleichung
Gelöst
Übersetzt

Berechnungen

Symbol
Gleichung
Gelöst
Übersetzt

Variable Gegeben Berechnen Ziel : Gleichung Zu verwenden




Gleichungen

#
Gleichung

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2$

I_CM = 2 * m * r_e ^ 2 / 5


$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2$

I_CM = m * r_c ^2/2


$ K = K_t + K_r $

K = K_t + K_r


$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m v ^2+\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

K = m * v ^2/2+ I * omega ^2/2


$ K =\displaystyle\frac{1}{2}\left( m + \displaystyle\frac{ I }{ r ^2}\right) v ^2$

K =( m + I / r ^2) * v ^2/2


$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

K_r = I * omega ^2/2


$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$

K_t = m_i * v ^2/2

ID:(15607, 0)



Zylinderträgheitsmoment, Achse $\parallel$

Gleichung

>Top, >Modell


Das Trägheitsmoment eines Zylinders, der sich um eine zur Hauptachse parallele Achse ($\parallel$) dreht und die durch das Zentrum verläuft, wird ermittelt, indem der Körper in kleine Volumeneinheiten unterteilt und sie summiert werden:

$ I =\displaystyle\int_V r ^2 \rho dV $



was zu folgendem Ergebnis führt:

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2$

$m$
Körpermasse
$kg$
6150
$I_{CM}$
Massenträgheitsmoment an der CM eines Zylinder, Achse parallel zur Zylinderachse
$kg m^2$
5324
$r_c$
Radius eines Zylinders
$m$
5319

.

ID:(4434, 0)



Trägheitsmoment einer Kugel

Gleichung

>Top, >Modell


Das Trägheitsmoment einer Kugel, die sich um eine Achse dreht, die durch ihr Zentrum verläuft, wird durch die Segmentierung des Körpers in kleine Volumeneinheiten und deren Addition gewonnen:

$ I =\displaystyle\int_V r ^2 \rho dV $



was zu folgendem Ergebnis führt:

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2$

$m$
Körpermasse
$kg$
6150
$I_{CM}$
Massenträgheitsmoment an der CM einer Kugel
$kg m^2$
5326
$r_e$
Radio der Kugel
$m$
5321

.

ID:(4436, 0)



Translationalle kinetische Energie

Gleichung

>Top, >Modell


Im Fall der Untersuchung von translatorischer Bewegung wird die Definition von Energie

$ dW = \vec{F} \cdot d\vec{s} $



auf das zweite Newtonsche Gesetz angewendet

$ F = m_i a $



und es ergibt sich der Ausdruck

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$

$v$
Geschwindigkeit
$m/s$
6029
$K_t$
Translational Kinetic Energy
$J$
5288
$m_i$
Träge Masse
$kg$
6290

Die Energie, die benötigt wird, um ein Objekt von der Geschwindigkeit $v_1$ auf die Geschwindigkeit $v_2$ zu bringen, kann mithilfe der Definition mit berechnet werden.

$ dW = \vec{F} \cdot d\vec{s} $



Unter Verwendung des zweiten Newtonschen Gesetzes kann dieser Ausdruck umgeschrieben werden als

$\Delta W = m a \Delta s = m\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}\Delta s$



Mit Hilfe der Geschwindigkeitsdefinition mit

$ \bar{v} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }$



erhalten wir

$\Delta W = m\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}\Delta s = m v \Delta v$



wobei die Differenz der Geschwindigkeiten ist

$\Delta v = v_2 - v_1$



Zudem kann die Geschwindigkeit selbst durch die Durchschnittsgeschwindigkeit angenähert werden

$v = \displaystyle\frac{v_1 + v_2}{2}$



Unter Verwendung beider Ausdrücke gelangen wir zu

$\Delta W = m v \Delta v = m(v_2 - v_1)\displaystyle\frac{(v_1 + v_2)}{2} = \displaystyle\frac{m}{2}(v_2^2 - v_1^2)$



So lässt sich die Änderung der Energie ausdrücken als

$\Delta W = \displaystyle\frac{m}{2}v_2^2 - \displaystyle\frac{m}{2}v_1^2$



Auf diese Weise können wir die kinetische Energie definieren

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$

ID:(3244, 0)



Kinetische Energie der Rotation

Gleichung

>Top, >Modell


Im untersuchten Fall der Translation wird die Definition der Energie

$ \Delta W = T \Delta\theta $



auf das zweite Newtonsche Gesetz angewendet

$ T = I \alpha $



und es ergibt sich der Ausdruck

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

$K_r$
Kinetische energie der rotation
$J$
5289
$I$
Trägheitsmoment für Achse, die nicht durch das CM verläuft
$kg m^2$
5315
$\omega$
Winkelgeschwindigkeit
$rad/s$
6068

Die Energie, die erforderlich ist, um ein Objekt von der Winkelgeschwindigkeit $\omega_1$ auf die Winkelgeschwindigkeit $\omega_2$ zu ändern, kann mithilfe der Definition

$ \Delta W = T \Delta\theta $



berechnet werden. Unter Anwendung des zweiten Newtonschen Gesetzes kann diese Gleichung umgeschrieben werden als

$\Delta W=I \alpha \Delta\theta=I\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}\Delta\theta$



Durch Verwendung der Definition der Winkelgeschwindigkeit

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



erhalten wir

$\Delta W=I\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}\Delta\theta=I \omega \Delta\omega$



Die Differenz der Winkelgeschwindigkeiten ist

$\Delta\omega=\omega_2-\omega_1$



Andererseits kann die Winkelgeschwindigkeit selbst durch die durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit approximiert werden

$\omega=\displaystyle\frac{\omega_1+\omega_2}{2}$



Unter Verwendung beider Ausdrücke ergibt sich die Gleichung

$\Delta W=I \omega \Delta \omega=I(\omega_2-\omega_1)\displaystyle\frac{(\omega_1+\omega_2)}{2}=\displaystyle\frac{I}{2}(\omega_2^2-\omega_1^2)$



Damit ändert sich die Energie gemäß

$\Delta W=\displaystyle\frac{I}{2}\omega_2^2-\displaystyle\frac{I}{2}\omega_1^2$



Wir können dies verwenden, um die kinetische Energie zu definieren

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

ID:(3255, 0)



Gesamte Kinetische Energie

Gleichung

>Top, >Modell


Die kinetische Energie kann aus Translation und/oder Rotation stammen. Daher ist die Gesamtkinetische Energie die Summe beider:

$ K = K_t + K_r $

$K$
Gesamte kinetische Energie
$J$
5314
$K_r$
Kinetische energie der rotation
$J$
5289
$K_t$
Translational Kinetic Energy
$J$
5288

ID:(3686, 0)



Gesamte kinetische Energie mit Details

Gleichung

>Top, >Modell


Die Gesamtkinetische Energie wird berechnet, indem man die kinetischen Energien von Translation und Rotation addiert

$ K = K_t + K_r $



also haben wir:

$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m v ^2+\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

$K$
Gesamte kinetische Energie
$J$
5314
$v$
Geschwindigkeit
$m/s$
6029
$m$
Masse
$kg$
5183
$I$
Massenträgheitsmoment
$kg m^2$
5283
$\omega$
Winkelgeschwindigkeit
$rad/s$
6068

Die Gesamtkinetische Energie

$ K = K_t + K_r $



ist die Summe aus der translationskinetischen Energie

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$



und der rotationskinetischen Energie

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



also ergibt sich:

$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m v ^2+\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

ID:(9944, 0)



Kinetische Energie eines rollenden Objekts

Gleichung

>Top, >Modell


Wenn ein Objekt rollt,



wird seine Winkelgeschwindigkeit durch seine translatorische Geschwindigkeit in Beziehung gesetzt durch

$ v = r \omega $



was zur rotationskinetischen Energie führt

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



und folglich zu einer Gesamtkinetischen Energie führt

$ K =\displaystyle\frac{1}{2}\left( m + \displaystyle\frac{ I }{ r ^2}\right) v ^2$

$K$
Gesamte kinetische Energie
$J$
5314
$v$
Geschwindigkeit
$m/s$
6029
$m$
Masse
$kg$
5183
$I$
Massenträgheitsmoment
$kg m^2$
5283
$r$
Scheibenradius
$m$
5275

Wenn ein Objekt rollt, ist seine Winkelgeschwindigkeit durch seine translatorische Geschwindigkeit verbunden über

$ v = r \omega $



was zur rotationskinetischen Energie führt

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



die sich ergibt zu

$K_r=\displaystyle\frac{1}{2}I \omega^2=\displaystyle\frac{1}{2} I \displaystyle\frac{v^2}{r^2}=\displaystyle\frac{1}{2}\left(\displaystyle\frac{I}{r^2}\right)v^2$



Daher ergibt sich bei Kombination der translationskinetischen Energie

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$



die kinetische Energie eines rotierenden Körpers aus der Summe

$ K = K_t + K_r $



bedeutend,

$ K =\displaystyle\frac{1}{2}\left( m + \displaystyle\frac{ I }{ r ^2}\right) v ^2$

ID:(9877, 0)