Storyboard

D6 describe la instrumentación de la percha o del sustrato de aterrizaje con sensores de fuerza para medir la dinámica del contacto ave-superficie. Este método da acceso experimental a E16 el módulo más difícil de observar en vuelo libre y permite diagnosticar directamente el estado del tendón flexor digital (A5) y el riesgo de daño por colisión (A9). Un dinamómetro de agarre mide F_garra como indicador rápido de condición neuromuscular; una plataforma de fuerza bajo la percha registra la curva F(t) completa del aterrizaje, de la que se extraen el impulso total J, la fuerza pico F_pico y el tiempo de contacto t. El factor de amortiguación _pata, obtenido ajustando F(t) a un modelo de oscilador amortiguado, es un indicador funcional integrado del sistema ala-tendón-articulación: valores bajos de indican rigidez excesiva por daño tendinoso o pérdida de control neuromuscular.

>Modelo

ID:('ky', 1486)

Storyboard

$F_{\mathrm{garra}}=F_{\mathrm{garra0}}(1-0.65\delta_{\mathrm{tendon}})$

Variables

$delta_{mathrm{tendon}}$

Daño tendinoso relativo

$-$

$F_{mathrm{garra0}}$

Fuerza de agarre base

$N$

$F_{mathrm{garra}}$

Fuerza de agarre medida

$N$

>Modelo

ID:('gm', 13207)

Storyboard

$J=\int_0^{\Delta t_{\mathrm{contacto}}}F(t),dt$

Variables

$J$

Impulso de aterrizaje

$N·s$

$F(t)$

Fuerza de contacto temporal

$N$

$t$

Tiempo

$s$

$Delta t_{mathrm{contacto}}$

Tiempo de contacto

$s$

>Modelo

ID:('gm', 13208)

Storyboard

$J=mV_{\mathrm{aterrizaje}}(1+e)$

Variables

$e$

Coeficiente de restitución

$-$

$m$

Masa corporal

$kg$

$V_{mathrm{aterrizaje}}$

Velocidad vertical de aterrizaje

$m/s$

$J$

Impulso de aterrizaje

$N·s$

>Modelo

ID:('gm', 13209)

Storyboard

$F_{\mathrm{media}}=\frac{J}{\Delta t_{\mathrm{contacto}}}+mg$

Variables

$m$

Masa corporal

$kg$

$J$

Impulso de aterrizaje

$N·s$

$F_{mathrm{media}}$

Fuerza media de impacto

$N$

$g$

Gravedad

$m/s²$

$Delta t_{mathrm{contacto}}$

Tiempo de contacto

$s$

>Modelo

ID:('gm', 13210)

Storyboard

$F_{\mathrm{pico}}=\max(F(t))$

Variables

$F(t)$

Fuerza de contacto temporal

$N$

$F_{mathrm{pico}}$

Fuerza máxima registrada

$N$

>Modelo

ID:('gm', 13211)

Storyboard

$F(t)=mg+(F_{\mathrm{pico}}-mg)(1-e^{-t/\tau_r})e^{-\zeta_{\mathrm{pata}}t/\Delta t_{\mathrm{contacto}}}$

Variables

$zeta_{mathrm{pata}}$

Amortiguación funcional de la pata

$-$

$m$

Masa corporal

$kg$

$F(t)$

Fuerza de contacto temporal

$N$

$F_{mathrm{pico}}$

Fuerza máxima registrada

$N$

$g$

Gravedad

$m/s²$

$t$

Tiempo

$s$

$Delta t_{mathrm{contacto}}$

Tiempo de contacto

$s$

$ au_r$

Tiempo de subida de fuerza

$s$

>Modelo

ID:('gm', 13212)

Storyboard

$\zeta_{\mathrm{est}}=\frac{\lambda}{\sqrt{\pi^2+\lambda^2}}$

Variables

$zeta_{mathrm{est}}$

Amortiguación estimada

$-$

$lambda$

Decremento logarítmico

$-$

>Modelo

ID:('gm', 13213)

Storyboard

$\lambda=\ln(F_{\mathrm{pico}}/F_{\mathrm{ini}})$

Variables

$lambda$

Decremento logarítmico

$-$

$F_{mathrm{ini}}$

Fuerza inicial de referencia

$N$

$F_{mathrm{pico}}$

Fuerza máxima registrada

$N$

>Modelo

ID:('gm', 13214)

Storyboard

$e=\sqrt{\frac{V_{\mathrm{rebote}}^2}{V_{\mathrm{aterrizaje}}^2}}$

Variables

$e$

Coeficiente de restitución

$-$

$V_{mathrm{rebote}}$

Velocidad de rebote

$m/s$

$V_{mathrm{aterrizaje}}$

Velocidad vertical de aterrizaje

$m/s$

>Modelo

ID:('gm', 13215)

Storyboard

$x_{\mathrm{comp}}=\frac{F_{\mathrm{pico}}}{k_{\mathrm{pata}}}$

Variables

$k_{mathrm{pata}}$

Rigidez efectiva pata-percha

$N/m$

$F_{mathrm{pico}}$

Fuerza máxima registrada

$N$

$x_{mathrm{comp}}$

Compresión vertical equivalente

$m$

>Modelo

ID:('gm', 13216)

Storyboard

$F_{\mathrm{segura}}=s_{\mathrm{safe}}mg(1-0.55\delta_{\mathrm{tendon}})$

Variables

$delta_{mathrm{tendon}}$

Daño tendinoso relativo

$-$

$s_{mathrm{safe}}$

Factor seguro respecto al peso

$-$

$m$

Masa corporal

$kg$

$F_{mathrm{segura}}$

Umbral seguro de fuerza

$N$

$g$

Gravedad

$m/s²$

>Modelo

ID:('gm', 13217)

Storyboard

$R=\frac{1}{1+e^{-4.6(F_{\mathrm{pico}}/F_{\mathrm{segura}}-1)}}$

Variables

$R$

Riesgo mecánico relativo

$-$

$F_{mathrm{pico}}$

Fuerza máxima registrada

$N$

$F_{mathrm{segura}}$

Umbral seguro de fuerza

$N$

>Modelo

ID:('gm', 13218)

Descripción

Red de modelo

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$zeta_{mathrm{est}}$

zeta_est

Amortiguación estimada

-

$zeta_{mathrm{pata}}$

zeta_pata

Amortiguación funcional de la pata

-

$e$

e

Coeficiente de restitución

-

$delta_{mathrm{tendon}}$

delta_tendon

Daño tendinoso relativo

-

$lambda$

lambda

Decremento logarítmico

-

$s_{mathrm{safe}}$

safeFactor

Factor seguro respecto al peso

-

$R$

Riesgo

Riesgo mecánico relativo

-

$m$

m

Masa corporal

kg

$k_{mathrm{pata}}$

k_pata

Rigidez efectiva pata-percha

N/m

$V_{mathrm{rebote}}$

V_rebote

Velocidad de rebote

m/s

$V_{mathrm{aterrizaje}}$

V_aterrizaje

Velocidad vertical de aterrizaje

m/s

$J$

J

Impulso de aterrizaje

N·s

$F_{mathrm{garra0}}$

F_garra0

Fuerza de agarre base

N

$F_{mathrm{garra}}$

F_garra

Fuerza de agarre medida

N

$F(t)$

F_t

Fuerza de contacto temporal

N

$F_{mathrm{ini}}$

F_ini

Fuerza inicial de referencia

N

$F_{mathrm{pico}}$

F_pico

Fuerza máxima registrada

N

$F_{mathrm{media}}$

F_media

Fuerza media de impacto

N

$F_{mathrm{segura}}$

F_segura

Umbral seguro de fuerza

N

$x_{mathrm{comp}}$

x_comp

Compresión vertical equivalente

m

$g$

g

Gravedad

m/s²

$t$

t

Tiempo

s

$Delta t_{mathrm{contacto}}$

Delta_t_contacto

Tiempo de contacto

s

$ au_r$

tau_r

Tiempo de subida de fuerza

s

ID:(0, 1486)