El movimiento compensatorio del torso y de los brazos es parte de la forma como el cuerpo reacciona (tercera ley de Newton) al impulso de las piernas. Puede ser reducido o suprimido usando la musculatura generando un torque opuesto tanto al giro del tronco como a las oscilaciones de los brazos.De no ser suprimido, el movimiento es incluso traspasado a objetos en contacto con nuestro cuerpo (ropa) o sujetado por nuestras manos. En particular objetos que sujetemos con las manos oscilan en funci n del movimiento de nuestros brazos. Dependiendo de la frecuencia angular y la inercia del objeto este puede oscilar en forma sincr nica o con fase opuesta.

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Como sobre el cuerpo no act a ning n torque, fuera de aquel generado por las piernas, se puede asumir que el momento angular permanece constante. Por ello la velocidad angular va a depender de la forma del cuerpo y eventual modificaci n del momento de inercia por efecto de desplegar o encoger los brazos. Por ello una persona musculosa tiende a mostrar menos movimiento que una persona de contextura fina. De igual forma la extensi n de los brazos alej ndolos del eje del cuerpo llevan a una reducci n del giro del tronco.

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Para impulsarnos debemos realizar fuerza sobre nuestras piernas lo que genera una fuerza de reacci n que v a el radio cadera eje central del cuerpo genera un torque. Este torque lleva a que nuestro cuerpo gire y como reacci n a dicho giro se genera la oscilaci n de los brazos.Tras impulsarnos con una pierna pasamos a impulsarnos con la otra lo que crea un nuevo torque pero opuesto haciendo que nuestro tronco gire en la direcci n inversa y nuestros brazos retornen de la oscilaci n anterior.

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