Oscillateurs dans l'espace des phases
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Il existe différents types doscillateurs, les plus étudiés étant loscillateur à ressort et le pendule. Tous deux sont essentiels pour comprendre des aspects fondamentaux du mouvement humain, comme la marche.
Dune part, les muscles peuvent se comporter de manière similaire à un ressort, en stockant et en libérant de lénergie élastique pendant le mouvement. Dautre part, lors du déplacement, certains systèmes corporelscomme les brasagissent comme des oscillateurs compensateurs, oscillant à la même fréquence que nos pas afin de maintenir léquilibre et doptimiser la dynamique du mouvement.
Dans le cas du pendule, on distingue deux types : le pendule mathématique, qui modélise loscillation dune masse ponctuelle suspendue à un fil sans masse, et le pendule physique, qui prend en compte la répartition de la masse et la géométrie de lobjet réel.
ID:(51, 0)
Oscillateurs dans l'espace des phases
Description
Variables
Calculs
Calculs
Équations
(ID 12338)
Exemples
(ID 16244)
Dans lespace des phases, loscillation est représentée par une ellipse :
Son expression mathématique générale est :
$\displaystyle\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1$
où les paramètres $a$ et $b$ correspondent respectivement aux demi-grands et demi-petits axes.
Cette trajectoire peut également être décrite de manière paramétrique à laide dun paramètre $u$, qui varie de $0$ à $2\pi$, avec les fonctions trigonométriques suivantes :
$x = a \cos u$
et
$y = b \sin u$
(ID 7105)
Dans le cas dun ressort, lénergie totale ERROR:9787, qui se conserve, est composée de a travaux initiaux ($W_0$), associée à A masse d'inertie ($m_i$) et a vitesse ($v$) :
| $ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$ |
La a énergie potentielle ($V$) du ressort est liée à A constante de Hooke ($k$) et a position ($x$) :
| $ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$ |
Ainsi, lénergie totale ERROR:9787 sexprime comme :
$E_k=\displaystyle\frac{1}{2}m_iv^2+\displaystyle\frac{1}{2}kx^2$
Si cette expression est réécrite comme :
| $\displaystyle\frac{ v ^2}{\displaystyle\frac{2 E }{ m_i }}+\displaystyle\frac{ x ^2}{\displaystyle\frac{2 E }{ k }}=1$ |
on constate quelle correspond à une ellipse dans lespace vitesse a vitesse ($v$) et allongement a position ($x$), dont les demi-axes sont :
$a=\sqrt{\displaystyle\frac{2E_k}{k}}=x_0$
, et
$b=\sqrt{\displaystyle\frac{2E_k}{m_i}}=v_0$
.
Les demi-axes correspondent respectivement à lamplitude maximale
(ID 16238)
Dans le cas de lamplitude, qui correspond à notre coordonnée a position ($x$), le demi-axe dépend de ERROR:9787 et de a constante de Hooke ($k$) :
$a=\sqrt{\displaystyle\frac{2E_k}{k}}$
De plus, le temps ($t$) est mis à léchelle avec a période ($T$) :
$u=\displaystyle\frac{2\pi t}{T}$
Par conséquent, lamplitude sexprime comme :
| $ x =\sqrt{\displaystyle\frac{2 E }{ k }}\cos \displaystyle\frac{2 \pi t }{ T }$ |
(ID 16239)
Dans le cas de lamplitude, qui correspond à notre coordonnée a vitesse ($v$), le demi-axe dépend de ERROR:9787 et de a masse d'inertie ($m_i$) :
$b=\sqrt{\displaystyle\frac{2E}{m}}$
De même, le temps ($t$) est mis à léchelle avec a période ($T$) :
$u=\displaystyle\frac{2\pi t}{T}$
Par conséquent, lamplitude sexprime comme :
| $ v =-\sqrt{\displaystyle\frac{2 E }{ m_i }}\sin \displaystyle\frac{2 \pi t }{ T }$ |
(ID 16240)
Étant donné que a fréquence angulaire ($\omega$), avec a période ($T$), est égal à :
| $ \omega = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$ |
et que a fréquence du son ($\nu$) est égal à :
| $ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$ |
on obtient que :
| $ \omega = 2 \pi \nu $ |
(ID 16242)
Comme loscillation obéit aux lois physiques, il est possible dutiliser le fait que laire sous la courbe a vitesse ($v$) en fonction de le temps ($t$) correspond au chemin parcouru, ce qui permet de déterminer la période. Étant donné que a vitesse ($v$) dépend de ERROR:9787, a masse d'inertie ($m_i$) et a période ($T$) :
$\displaystyle\int_0^{T/2}v(t)dt=\sqrt{\displaystyle\frac{2E}{m}}\displaystyle\int_0^{T/2}\cos \displaystyle\frac{2\pi t}{T}dt=\sqrt{\displaystyle\frac{2E}{m}}\displaystyle\frac{T}{\pi}$
La distance entre un minimum et un maximum de lallongement cest-à-dire entre les instants
$x_{max}-x_{min}=2\sqrt{\displaystyle\frac{2E}{k}}$
On en déduit que :
| $ T =2 \pi \sqrt{\displaystyle\frac{ m_i }{ k }}$ |
(ID 16241)
(ID 16243)
Avec ERROR:9787, a masse d'inertie ($m_i$) et a constante de Hooke ($k$), il est possible de définir une ellipse dans le plan a position ($x$) ERROR:9769 comme suit :
| $\displaystyle\frac{ v ^2}{\displaystyle\frac{2 E }{ m_i }}+\displaystyle\frac{ x ^2}{\displaystyle\frac{2 E }{ k }}=1$ |
(ID 7101)
A position ($x$) est déterminé à partir de ERROR:9787, a constante de Hooke ($k$) et a période ($T$), en fonction de le temps ($t$) :
| $ x =\sqrt{\displaystyle\frac{2 E }{ k }}\cos \displaystyle\frac{2 \pi t }{ T }$ |
(ID 7102)
A vitesse ($v$) est déterminé à partir de ERROR:9787, a masse d'inertie ($m_i$) et a période ($T$), en fonction de le temps ($t$) :
| $ v =-\sqrt{\displaystyle\frac{2 E }{ m_i }}\sin \displaystyle\frac{2 \pi t }{ T }$ |
(ID 7104)
A période ($T$) est déterminé à partir de a masse d'inertie ($m_i$) et a constante de Hooke ($k$) au moyen de :
| $ T =2 \pi \sqrt{\displaystyle\frac{ m_i }{ k }}$ |
(ID 7106)
A fréquence du son ($\nu$) correspond au nombre de fois qu'une oscillation se produit en une seconde. A période ($T$) repr sente le temps n cessaire une seule oscillation. Par cons quent, le nombre d'oscillations par seconde est :
| $ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$ |
La fr quence est indiqu e en Hertz (Hz).
(ID 4427)
La relation entre a fréquence angulaire ($\omega$) et a fréquence du son ($\nu$) sexprime comme :
| $ \omega = 2 \pi \nu $ |
(ID 12338)
Le produit de a constante de Hooke ($k$) et a masse d'inertie ($m_i$) est appel a fréquence angulaire du ressort ($\omega$) et est d fini comme suit :
| $ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ k }{ m_i }$ |
(ID 1242)
ID:(51, 0)
