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Oscillateurs dans l'espace des phases

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Il existe différents types doscillateurs, les plus étudiés étant loscillateur à ressort et le pendule. Tous deux sont essentiels pour comprendre des aspects fondamentaux du mouvement humain, comme la marche.

Dune part, les muscles peuvent se comporter de manière similaire à un ressort, en stockant et en libérant de lénergie élastique pendant le mouvement. Dautre part, lors du déplacement, certains systèmes corporelscomme les brasagissent comme des oscillateurs compensateurs, oscillant à la même fréquence que nos pas afin de maintenir léquilibre et doptimiser la dynamique du mouvement.

Dans le cas du pendule, on distingue deux types : le pendule mathématique, qui modélise loscillation dune masse ponctuelle suspendue à un fil sans masse, et le pendule physique, qui prend en compte la répartition de la masse et la géométrie de lobjet réel.

>Modèle

ID:(51, 0)


Oscillateurs dans l'espace des phases

Description

Variables

Symbole
Texte
Variable
Valeur
Unités
Calculer
Valor MKS
Unités MKS
$k$
k
Constante de Hooke
N/m
$\omega$
omega
Fréquence angulaire du ressort
rad/s
$\nu$
nu
Fréquence du son
Hz
$m_i$
m_i
Masse d'inertie
kg
$T$
T
Période
s
$x$
x
Position
m
$t$
t
Temps
s
$v$
v
Vitesse
m/s

Calculs


D'abord, sélectionnez l'équation:   à ,  puis, sélectionnez la variable:   à 

Symbole
Équation
Résolu
Traduit

Calculs

Symbole
Équation
Résolu
Traduit

 Variable   Donnée   Calculer   Cible :   Équation   À utiliser



Équations


Exemples



(ID 16244)

Dans lespace des phases, loscillation est représentée par une ellipse :



Son expression mathématique générale est :

$\displaystyle\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1$



où les paramètres $a$ et $b$ correspondent respectivement aux demi-grands et demi-petits axes.

Cette trajectoire peut également être décrite de manière paramétrique à laide dun paramètre $u$, qui varie de $0$ à $2\pi$, avec les fonctions trigonométriques suivantes :

$x = a \cos u$



et

$y = b \sin u$

(ID 7105)

Dans le cas dun ressort, lénergie totale ERROR:9787, qui se conserve, est composée de a travaux initiaux ($W_0$), associée à A masse d'inertie ($m_i$) et a vitesse ($v$) :

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$



La a énergie potentielle ($V$) du ressort est liée à A constante de Hooke ($k$) et a position ($x$) :

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$



Ainsi, lénergie totale ERROR:9787 sexprime comme :

$E_k=\displaystyle\frac{1}{2}m_iv^2+\displaystyle\frac{1}{2}kx^2$



Si cette expression est réécrite comme :

$\displaystyle\frac{ v ^2}{\displaystyle\frac{2 E }{ m_i }}+\displaystyle\frac{ x ^2}{\displaystyle\frac{2 E }{ k }}=1$



on constate quelle correspond à une ellipse dans lespace vitesse a vitesse ($v$) et allongement a position ($x$), dont les demi-axes sont :

$a=\sqrt{\displaystyle\frac{2E_k}{k}}=x_0$

, et

$b=\sqrt{\displaystyle\frac{2E_k}{m_i}}=v_0$

.

Les demi-axes correspondent respectivement à lamplitude maximale x_0 et à la vitesse maximale v_0.

(ID 16238)

Dans le cas de lamplitude, qui correspond à notre coordonnée a position ($x$), le demi-axe dépend de ERROR:9787 et de a constante de Hooke ($k$) :

$a=\sqrt{\displaystyle\frac{2E_k}{k}}$



De plus, le temps ($t$) est mis à léchelle avec a période ($T$) :

$u=\displaystyle\frac{2\pi t}{T}$



Par conséquent, lamplitude sexprime comme :

$ x =\sqrt{\displaystyle\frac{2 E }{ k }}\cos \displaystyle\frac{2 \pi t }{ T }$


(ID 16239)

Dans le cas de lamplitude, qui correspond à notre coordonnée a vitesse ($v$), le demi-axe dépend de ERROR:9787 et de a masse d'inertie ($m_i$) :

$b=\sqrt{\displaystyle\frac{2E}{m}}$



De même, le temps ($t$) est mis à léchelle avec a période ($T$) :

$u=\displaystyle\frac{2\pi t}{T}$



Par conséquent, lamplitude sexprime comme :

$ v =-\sqrt{\displaystyle\frac{2 E }{ m_i }}\sin \displaystyle\frac{2 \pi t }{ T }$

(ID 16240)

Étant donné que a fréquence angulaire ($\omega$), avec a période ($T$), est égal à :

$ \omega = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$



et que a fréquence du son ($\nu$) est égal à :

$ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$



on obtient que :

$ \omega = 2 \pi \nu $


(ID 16242)

Comme loscillation obéit aux lois physiques, il est possible dutiliser le fait que laire sous la courbe a vitesse ($v$) en fonction de le temps ($t$) correspond au chemin parcouru, ce qui permet de déterminer la période. Étant donné que a vitesse ($v$) dépend de ERROR:9787, a masse d'inertie ($m_i$) et a période ($T$) :

$\displaystyle\int_0^{T/2}v(t)dt=\sqrt{\displaystyle\frac{2E}{m}}\displaystyle\int_0^{T/2}\cos \displaystyle\frac{2\pi t}{T}dt=\sqrt{\displaystyle\frac{2E}{m}}\displaystyle\frac{T}{\pi}$



La distance entre un minimum et un maximum de lallongement cest-à-dire entre les instants 0 et T/2 est, en utilisant a constante de Hooke ($k$), égale à :

$x_{max}-x_{min}=2\sqrt{\displaystyle\frac{2E}{k}}$



On en déduit que :

$ T =2 \pi \sqrt{\displaystyle\frac{ m_i }{ k }}$


(ID 16241)



(ID 16243)

Avec ERROR:9787, a masse d'inertie ($m_i$) et a constante de Hooke ($k$), il est possible de définir une ellipse dans le plan a position ($x$) ERROR:9769 comme suit :

$\displaystyle\frac{ v ^2}{\displaystyle\frac{2 E }{ m_i }}+\displaystyle\frac{ x ^2}{\displaystyle\frac{2 E }{ k }}=1$


(ID 7101)

A position ($x$) est déterminé à partir de ERROR:9787, a constante de Hooke ($k$) et a période ($T$), en fonction de le temps ($t$) :

$ x =\sqrt{\displaystyle\frac{2 E }{ k }}\cos \displaystyle\frac{2 \pi t }{ T }$



(ID 7102)

A vitesse ($v$) est déterminé à partir de ERROR:9787, a masse d'inertie ($m_i$) et a période ($T$), en fonction de le temps ($t$) :

$ v =-\sqrt{\displaystyle\frac{2 E }{ m_i }}\sin \displaystyle\frac{2 \pi t }{ T }$


(ID 7104)

A période ($T$) est déterminé à partir de a masse d'inertie ($m_i$) et a constante de Hooke ($k$) au moyen de :

$ T =2 \pi \sqrt{\displaystyle\frac{ m_i }{ k }}$


(ID 7106)

A fréquence du son ($\nu$) correspond au nombre de fois qu'une oscillation se produit en une seconde. A période ($T$) repr sente le temps n cessaire une seule oscillation. Par cons quent, le nombre d'oscillations par seconde est :

$ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$



La fr quence est indiqu e en Hertz (Hz).

(ID 4427)

La relation entre a fréquence angulaire ($\omega$) et a fréquence du son ($\nu$) sexprime comme :

$ \omega = 2 \pi \nu $

(ID 12338)

Le produit de a constante de Hooke ($k$) et a masse d'inertie ($m_i$) est appel a fréquence angulaire du ressort ($\omega$) et est d fini comme suit :

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ k }{ m_i }$

(ID 1242)


ID:(51, 0)