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O sistema motor somático converte intenções de movimento em ações musculares coordenadas. A hierarquia de controle vai do córtex motor (planejamento e execução do movimento) via corticoespinhal medula espinhal (circuitos reflexos e neurônios motores ) junção neuromuscular músculo esqueleto. O cerebelo implementa um modelo inverso (M¹) para corrigir erros proativamente antes que o feedback sensorial chegue.

O neurônio motor integra entradas excitatórias e inibitórias (modelo de integração e disparo): quando o potencial de membrana excede V_thresh, ele gera um potencial de ação que viaja ao longo do axônio motor até a placa motora. A transmissão neuromuscular libera ACh em quanta (vesículas sinápticas) ativa canais nicotínicos EPP de +3040 mV sempre excede o limiar muscular contração garantida em condições normais.

A equação de Euler-Lagrange descreve a dinâmica completa do sistema músculo-esquelético: inércia M(q)·q, forças de Coriolis/centrípetas C(q,q)·q e gravidade G(q) são equilibradas pelo torque muscular _musc. O controle de movimento ideal minimiza o solavanco (derivado da aceleração) ou erro quadrático terminal, produzindo trajetórias de velocidade suaves em forma de sino, conforme observado em movimentos naturais.

O princípio de Henneman (recrutamento por tamanho) afirma que as unidades motoras são ativadas em ordem do menor para o maior tamanho (e força) com o aumento da força necessária: primeiro o lento tipo I (resistente à fadiga, pequena força), depois o rápido tipo IIA e, finalmente, o tipo IIX (força maior, fadiga rápida). Isso permite um controle gradual e eficiente da força.

A velocidade de condução nervosa motora (NCV) mede a integridade do axônio motor: < 40 m/s indica neuropatia motora. Na miastenia gravis (anticorpos contra receptores de ACh), o EPP é reduzido a transmissão neuromuscular falha com estimulação repetida (diminuição na EMG por estimulação repetitiva). Na ELA (esclerose lateral amiotrófica), os neurônios motores superiores e inferiores são perdidos, produzindo uma combinação de espasticidade (MNS) e atrofia/fasciculações (MNI).

>Modelo

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Descrição

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