E7 Stabilité et équilibre

Topique

Le modèle de stabilité et d'équilibre décrit les mécanismes physiques qui maintiennent le corps en équilibre statique et dynamique, en intégrant trois éléments : la position du centre de masse, la base de sustentation et les forces de réaction au sol.

Le premier élément est le centre de masse : le point où se concentre le poids du corps, et dont la position change constamment lorsque le corps bouge ou change de posture.

Le deuxième élément est la base de sustentation : la zone définie par les points de contact du corps avec le sol, qu'il s'agisse de la plante des pieds en position debout, ou d'une zone plus ou moins étendue selon le nombre de points de contact à un instant donné.

Le troisième élément est constitué par les forces de réaction au sol : la force que le sol exerce sur le corps à chaque point de contact au sein de la base de sustentation, et dont l'intensité et la localisation précises déterminent la tendance du corps à s'incliner ou à se corriger à un instant donné. En partant du centre de masse et de la base de sustentation, la stabilité et l'équilibre quantifient la stabilité par la marge de stabilité limite : la distance entre la projection du centre de masse sur le sol et le bord le plus proche de la base de sustentation. Plus cette marge est grande, plus le centre de masse peut se déplacer avant que sa projection ne sorte de la base de sustentation et que le corps ne perde l'équilibre ; plus elle est petite, moins le centre de masse peut se déplacer avant de chuter.

Outre cette marge de stabilité limite, la stabilité et l'équilibre intègrent la dynamique des oscillations posturales : le centre de masse n'est jamais parfaitement immobile, mais oscille constamment à l'intérieur de la base de sustentation, le corps effectuant de petits ajustements pour le maintenir à distance du bord et dans la marge de stabilité limite.

Plus cette oscillation posturale se rapproche du bord de la marge de stabilité limite, plus le corps est proche de perdre sa stabilité et son équilibre. Maintenir cette oscillation posturale dans une large amplitude, loin du bord de la base de sustentation, permet au corps de se tenir debout ou de se déplacer sans tomber.

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