Storyboard

Modela las alteraciones físicas del movimiento derivadas de daño en el sistema nervioso central o periférico: espasticidad (aumento veloz-dependiente de K_p en E6), paresia/plejía (reducción de 'a' en E2), ataxia (aumento del error motor en E6) y distonía (co-activación anormal). El modelo permite cuantificar el déficit motor en términos físicos y orientar las intervenciones de neuro-rehabilitación.

>Modelo

ID:('ky', 197)

Descripción

Cálculos

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$a_{mathrm{normal}}$

a_normal

Activación normal

1

$a_{mathrm{vol}}$

a_voluntaria

Activación voluntaria efectiva

1

$C_{mathrm{patol}}$

Coact_patol

Co-activación patológica

1

$d_{mathrm{UMN}}$

deficit_UMN

Déficit por motoneurona superior

1

$R_h$

training

Efecto de rehabilitación

1

$EMG_{mathrm{ago}}$

EMG_agonista

EMG agonista normalizado

1

$EMG_{mathrm{ant}}$

EMG_antagonista

EMG antagonista normalizado

1

$R$

R

Índice motor patológico

%

$N$

N

Número de muestras

1

$n_p$

n_synergy_pathol

Número de sinergias patológicas

1

$S_{mathrm{patol}}$

Sinergia_patol

Sinergia muscular patológica

1

$T_{mathrm{espástico}}$

T_espastico

Torque espástico resistivo

N·m

$K_{p,n}$

Kp_normal

Ganancia proporcional normal

N·m/rad

$K_{p,mathrm{patol}}$

Kp_patol

Ganancia proporcional patológica

N·m/rad

$K_{d,mathrm{patol}}$

Kd_patol

Ganancia derivativa patológica

N·m·s/rad

$\theta$

theta

Ángulo articular

rad

$e_ heta$

e_theta

Error angular

rad

$E_{mathrm{RMS}}$

Error_RMS

Error motor cuadrático medio

rad

$x_{mathrm{ref}}$

tray_ref

Trayectoria de referencia

rad

$x_{mathrm{obs}}$

tray_obs

Trayectoria observada

rad

$omega_{mathrm{ref}}$

omega_ref

Velocidad angular de referencia

rad/s

$omega_s$

omega_stretch

Velocidad de estiramiento

rad/s

$t$

t

Tiempo

s

ID:(0, 197)