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Control motor
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Modela los principios físicos del control neuromuscular: la activación selectiva y secuencial de músculos, la retroalimentación propioceptiva y la minimización del error motor. Integra la física del sistema nervioso-músculo-articulación como un sistema de control en lazo cerrado, con perturbaciones externas y correcciones en tiempo real.

>Modelo

ID:('ky', 182)

Control motor
Descripción

Cálculos

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 
Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar


Variables
Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$mathrm{Coact}$
Coact
Índice de coactivación
-
$EMG_{mathrm{agonista}}$
EMG_agonista
Señal EMG agonista normalizada
-
$EMG_{mathrm{antagonista}}$
EMG_antagonista
Señal EMG antagonista normalizada
-
$f_{mathrm{ref}}$
f_ref
Frecuencia de referencia
Hz
$T_{mathrm{corrector}}$
T_corrector
Torque corrector neural
N·m
$T_{mathrm{perturbación}}$
T_perturbacion
Torque de perturbación externa
N·m
$T_{mathrm{muscular}}$
T_muscular
Torque muscular aplicado
N·m
$T_{mathrm{resistivo}}$
T_resistivo
Torque resistivo
N·m
$K_p$
K_p
Ganancia proporcional
N·m/rad
$b$
b
Amortiguamiento articular
N·m·s/rad
$K_d$
K_d
Ganancia derivativa
N·m·s/rad
$J$
J
Inercia articular
m²kg
$A_{mathrm{ref}}$
A_ref
Amplitud de referencia
rad
$\theta$
theta
Ángulo articular ejecutado
rad
$\theta_{mathrm{ref}}$
theta_ref
Ángulo articular planificado
rad
$e$
e
Error motor
rad
$e(t- au_r)$
e_delay
Error motor retardado
rad
$dot e(t- au_r)$
de_delay
Tasa de error retardada
rad/s
$omega$
omega
Velocidad angular articular
rad/s
$t_{mathrm{aferente}}$
t_aferente
Conducción aferente
s
$t_{mathrm{eferente}}$
t_eferente
Conducción eferente
s
$t_{mathrm{procesamiento}}$
t_procesamiento
Procesamiento central
s
$t$
t
Tiempo
s

ID:(0, 182)

gphysics.net - Dr. Willy H. Gerber
Palos Verdes, Costa de Corral, Chile