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Modélise comment les sous-systèmes physiques (musculo-squelettiques, nerveux, cardiorespiratoire) agissent de manière intégrée et coordonnée pour produire un mouvement fonctionnel. Il utilise les principes de synergies musculaires, de couplage énergétique et d'optimisation multi-objectifs pour décrire le comportement émergent du système dans des tâches complexes telles que la marche, le sport ou les activités de la vie quotidienne.

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Description

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