Storyboard

Modela cómo los subsistemas físicos (musculoesquelético, nervioso, cardiorrespiratorio) actúan de forma integrada y coordinada para producir movimiento funcional. Utiliza principios de sinergias musculares, acoplamiento energético y optimización multi-objetivo para describir el comportamiento emergente del sistema en tareas complejas como la marcha, el deporte o las actividades de la vida diaria.

>Modelo

ID:('ky', 188)

Descripción

Cálculos

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$u^*$

u_star

Activación óptima

-

$EMG$

EMG

Actividad muscular normalizada

-

$J_{mathrm{cost}}$

J_cost

Costo multiobjetivo

-

$C_{mathrm{coord}}$

C_coord

Índice de coordinación

-

$F_{mathrm{ext}}$

F_ext

Fuerza externa

N

$F_m$

F_m

Fuerza muscular

N

$C(q,dot q)$

C

Matriz centrípeta/Coriolis

kg·m²/s

$G(q)$

G

Torque gravitatorio

N·m

$T_{mathrm{neto}}$

T_neto

Torque neto

N·m

$r(q)$

r

Brazo de palanca muscular

m

$J$

J

Jacobiano mecánico

m/rad

$M(q)$

M

Matriz de inercia

m²kg

$q_{mathrm{distal}}$

q_distal

Ángulo distal

rad

$q_{mathrm{proximal}}$

q_proximal

Ángulo proximal

rad

$q$

q

Vector de coordenadas articulares

rad

$dot q$

qdot

Velocidad articular

rad/s

$ddot q$

qddot

Aceleración articular

rad/s²

$t$

t

Tiempo

s

ID:(0, 188)