Storyboard

Registro de la actividad eléctrica del músculo mediante electrodos de superficie (sEMG) o de aguja (EMG invasivo). Operacionaliza directamente los parámetros de activación neural 'a' del modelo E2 y los parámetros del controlador motor (K_p, K_d, co-activación) del modelo E6. Permite cuantificar la debilidad por inhibición (A2), detectar patrones de activación anormal en trastornos neurológicos (A9) y evaluar la fatiga muscular de los músculos respiratorios (A6).

ID:('ky', 205)

Storyboard

$EMG_{\mathrm{RMS}}=\sqrt{\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}emg_i^2}$

Variables

$N$

Número de muestras

$1$

$EMG_{mathrm{RMS}}$

Amplitud RMS electromiográfica

$V$

$emg_i$

Muestra EMG individual

$V$

ID:('gm', 1957)

Storyboard

$a_{\mathrm{EMG}}=\frac{EMG_{\mathrm{RMS}}}{EMG_{\mathrm{MVC}}}$

Variables

$a_{mathrm{EMG}}$

Activación neural normalizada

$1$

$EMG_{mathrm{RMS}}$

Amplitud RMS electromiográfica

$V$

$EMG_{mathrm{MVC}}$

EMG de contracción máxima voluntaria

$V$

ID:('gm', 1958)

Storyboard

$C_{\mathrm{act}}=\frac{EMG_{\mathrm{ant}}}{EMG_{\mathrm{ago}}}$

Variables

$C_{mathrm{act}}$

Co-activación antagonista/agonista

$1$

$EMG_{mathrm{ago}}$

Amplitud EMG agonista

$V$

$EMG_{mathrm{ant}}$

Amplitud EMG antagonista

$V$

ID:('gm', 1959)

Storyboard

$F_{\mathrm{est}}=F_{\max}a_{\mathrm{EMG}}(1-f)$

Variables

$a_{mathrm{EMG}}$

Activación neural normalizada

$1$

$f$

Fatiga muscular relativa

$1$

$F_{max}$

Fuerza máxima estimada

$N$

$F_{mathrm{est}}$

Fuerza muscular estimada

$N$

ID:('gm', 1960)

Storyboard

$T_{\mathrm{est}}=F_{\mathrm{est}}r_m$

Variables

$F_{mathrm{est}}$

Fuerza muscular estimada

$N$

$T_{mathrm{est}}$

Torque estimado

$N·m$

$r_m$

Brazo de momento muscular

$m$

ID:('gm', 1961)

Storyboard

$MDF=MDF_0(1-0.38f)$

Variables

$f$

Fatiga muscular relativa

$1$

$MDF$

Frecuencia mediana del espectro EMG

$Hz$

$MDF_0$

Frecuencia mediana inicial

$Hz$

ID:('gm', 1962)

Storyboard

$K_{p,\mathrm{ef}}=K_{p0}G_p(1+0.55C_{\mathrm{act}})(1-0.25I_n)$

Variables

$C_{mathrm{act}}$

Co-activación antagonista/agonista

$1$

$K_{p0}$

Ganancia proporcional base

$1$

$K_{p,mathrm{ef}}$

Ganancia proporcional efectiva

$1$

$G_p$

Ganancia proporcional relativa

$1$

$I_n$

Inhibición neural o dolorosa

$1$

ID:('gm', 1963)

Storyboard

$I_{EMG}=100(0.30I_{\mathrm{inh}}+0.27I_c+0.25I_f+0.18I_{ctrl})$

Variables

$I_{EMG}$

Índice global de alteración EMG

$%$

ID:('gm', 1964)