Storyboard

Dispositivo piezoelétrico o de galgas extensiométricas que mide las tres componentes de la fuerza de reacción del suelo (GRF) y el centro de presión (COP) con alta resolución temporal y espacial. Operacionaliza los modelos E4 (distribución de cargas) y E7 (estabilidad y equilibrio), y permite diagnosticar alteraciones de la marcha (A1), equilibrio (A5) y postura (A10) con parámetros físicos objetivos.

ID:('ky', 204)

Storyboard

$COP_x=\frac{M_y+F_zd}{F_z}-d$

Variables

$F_z$

Fuerza vertical de reacción del suelo

$N$

$M_y$

Momento alrededor del eje y

$N·m$

$d$

Altura del origen de la plataforma

$m$

$COP_x$

Centro de presión eje x

$m$

ID:('gm', 1950)

Storyboard

$COP_y=\frac{-M_x+F_zd}{F_z}-d$

Variables

$F_z$

Fuerza vertical de reacción del suelo

$N$

$M_x$

Momento alrededor del eje x

$N·m$

$d$

Altura del origen de la plataforma

$m$

$COP_y$

Centro de presión eje y

$m$

ID:('gm', 1951)

Storyboard

$\sigma_{COP}=\sqrt{\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}(COP_i-\overline{COP})^2}$

Variables

$N$

Número de muestras

$1$

$overline{COP}$

COP medio

$m$

$COP_i$

Muestra individual del COP

$m$

$sigma_{COP}$

Variabilidad del centro de presión

$m$

ID:('gm', 1952)

Storyboard

$J_{AP}=\int_{t_1}^{t_2}F_y(t)\,dt$

Variables

$J_{AP}$

Impulso anteroposterior

$N·s$

$F_y$

Fuerza anteroposterior

$N$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1953)

Storyboard

$A=\frac{|F_{\mathrm{dcho}}-F_{\mathrm{izq}}|}{F_{\mathrm{dcho}}+F_{\mathrm{izq}}},100$

Variables

$A$

Asimetría porcentual de carga

$%$

$F_{mathrm{dcho}}$

Carga lado derecho

$N$

$F_{mathrm{izq}}$

Carga lado izquierdo

$N$

ID:('gm', 1954)

Storyboard

$R_{\mathrm{caida}}=\frac{\sigma_{COP}}{MEL}$

Variables

$R_{mathrm{caída}}$

Riesgo relativo de caída

$1$

$MEL$

Margen de estabilidad límite

$m$

$sigma_{COP}$

Variabilidad del centro de presión

$m$

ID:('gm', 1955)

Storyboard

$R=100(0.30I_f+0.28I_{COP}+0.22I_A+0.20I_J)$

Variables

$R$

Índice global de alteración

$%$

ID:('gm', 1956)