Storyboard

Sistema de medición multimodal que registra simultáneamente las variables cinemáticas (trayectorias y ángulos articulares del modelo E1), cinéticas (potencia articular del modelo E3) y de equilibrio dinámico (COP del modelo E7) durante el ciclo de la marcha. Permite cuantificar la magnitud y la naturaleza de los trastornos de marcha (A1) y los problemas de equilibrio dinámico (A5), convirtiéndolos en parámetros físicos comparables con valores normativos.

ID:('ky', 201)

Storyboard

$GPS=\sqrt{\frac{\sum_{k=1}^{n}RMSE_k^2}{n}}$

Variables

$n$

Número de articulaciones

$1$

$RMSE_k$

Error RMS angular articular

$rad$

$GPS$

Gait Profile Score

$rad$

ID:('gm', 1929)

Storyboard

$P_{\mathrm{art}}=T_{\mathrm{neto}}\omega$

Variables

$T_{mathrm{neto}}$

Torque neto articular

$N·m$

$P_{mathrm{art}}$

Potencia articular instantánea

$W$

$omega$

Velocidad angular articular

$rad/s$

ID:('gm', 1930)

Storyboard

$T_{\mathrm{neto}}=I\alpha+r\,GRF$

Variables

$GRF$

Fuerza de reacción del suelo

$N$

$T_{mathrm{neto}}$

Torque neto articular

$N·m$

$r$

Brazo de momento de la GRF

$m$

$I$

Momento de inercia segmentario

$m²kg$

$alpha$

Aceleración angular

$rad/s²$

ID:('gm', 1931)

Storyboard

$S_v=\frac{\omega_{\mathrm{afecto}}}{\omega_{\mathrm{sano}}}$

Variables

$S_v$

Índice de simetría angular

$1$

$omega_{mathrm{afecto}}$

Velocidad angular lado afecto

$rad/s$

$omega_{mathrm{sano}}$

Velocidad angular lado sano

$rad/s$

ID:('gm', 1932)

Storyboard

$v_{\mathrm{marcha}}=\frac{L_{\mathrm{paso}}C}{120}$

Variables

$C$

Cadencia

$step/min$

$v_{mathrm{marcha}}$

Velocidad de marcha

$m/s$

$L_{mathrm{paso}}$

Longitud de paso

$m$

ID:('gm', 1933)

Storyboard

$W_{\mathrm{paso}}=\int_0^{T_{\mathrm{ciclo}}}P_{\mathrm{art}}\,dt$

Variables

$W_{mathrm{paso}}$

Trabajo mecánico del paso

$J$

$P_{mathrm{art}}$

Potencia articular instantánea

$W$

$T_{mathrm{ciclo}}$

Duración del ciclo de marcha

$s$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1934)

Storyboard

$I_A=100(0.30I_{GPS}+0.20I_P+0.18I_S+0.17I_v+0.15I_{COP})$

Variables

$I_A$

Índice global de alteración

$%$

ID:('gm', 1935)