Storyboard

Modela las alteraciones físicas del control postural que incrementan la oscilación del centro de presión (COP), reducen el margen de estabilidad límite (MEL) o enlentecen las respuestas correctoras ante perturbaciones. Corresponde directamente a la degradación de los parámetros normales del modelo E7, con contribuciones de E6 (control motor) y E1 (cinemática compensatoria).

ID:('ky', 192)

Storyboard

$\sigma_{\mathrm{COP,patol}}=\sigma_{\mathrm{COP,normal}}g_{\mathrm{COP}}(1+1.25Q)$

Variables

$g_{mathrm{COP}}$

Ganancia patológica de oscilación COP

$1$

$Q$

Perturbación externa relativa

$1$

$sigma_{mathrm{COP,normal}}$

Oscilación COP normal

$m$

$sigma_{mathrm{COP,patol}}$

Oscilación COP patológica

$m$

ID:('gm', 1856)

Storyboard

$MEL=\max(0.005,BS/2-| XCM |)\eta_{\mathrm{COP}}$

Variables

$eta_{mathrm{COP}}$

Capacidad de desplazar COP al borde

$1$

$BS$

Base de sustentación

$m$

$MEL$

Margen de estabilidad límite

$m$

$XCM$

Posición del centro de masa extrapolado

$m$

ID:('gm', 1857)

Storyboard

$t_{\mathrm{correccion}}=t_{\mathrm{deteccion}}+t_{\mathrm{reaccion}}+t_{\mathrm{ejecucion}}$

Variables

$t_{mathrm{detección}}$

Tiempo de detección

$s$

$t_{mathrm{ejecución}}$

Tiempo de ejecución

$s$

$t_{mathrm{reacción}}$

Tiempo de reacción

$s$

$t_{mathrm{corrección}}$

Tiempo total de corrección

$s$

ID:('gm', 1858)

Storyboard

$t_{\mathrm{caida}}=\sqrt{\frac{2MEL}{g(Q+0.05)}}$

Variables

$Q$

Perturbación externa relativa

$1$

$MEL$

Margen de estabilidad límite

$m$

$g$

Aceleración gravitacional

$m/s²$

$t_{mathrm{caída}}$

Tiempo hasta caída

$s$

ID:('gm', 1859)

Storyboard

$R_{\mathrm{caida}}=100\left(0.52\frac{\sigma_{\mathrm{COP,patol}}}{MEL}+0.25\max(0,t_c/t_f-1)+0.15Q+0.08\frac{\max(0,0.12-LOS)}{0.12}\right)$

Variables

$LOS$

Límite funcional de estabilidad

$1$

$Q$

Perturbación externa relativa

$1$

$R_{mathrm{caída}}$

Riesgo de caída

$%$

$MEL$

Margen de estabilidad límite

$m$

$sigma_{mathrm{COP,patol}}$

Oscilación COP patológica

$m$

$t_{mathrm{caída}}$

Tiempo hasta caída

$s$

$t_{mathrm{corrección}}$

Tiempo total de corrección

$s$

ID:('gm', 1860)

Storyboard

$LOS=\frac{BS}{2h_{CM}}(0.35+0.65S_{\mathrm{tobillo}})\eta_{\mathrm{COP}}$

Variables

$eta_{mathrm{COP}}$

Capacidad de desplazar COP al borde

$1$

$S_{mathrm{tobillo}}$

Fuerza relativa estabilizadora de tobillo

$1$

$LOS$

Límite funcional de estabilidad

$1$

$h_{CM}$

Altura del centro de masa

$m$

$BS$

Base de sustentación

$m$

ID:('gm', 1861)

Storyboard

$S_{\mathrm{tobillo}}=\min\left(1.4,\frac{T_{\mathrm{tobillo}}}{mgh_{CM}0.12}\right)$

Variables

$S_{mathrm{tobillo}}$

Fuerza relativa estabilizadora de tobillo

$1$

$m$

Masa corporal

$kg$

$T_{mathrm{tobillo}}$

Torque disponible de tobillo

$N·m$

$h_{CM}$

Altura del centro de masa

$m$

$g$

Aceleración gravitacional

$m/s²$

ID:('gm', 1862)