Storyboard

Modela los mecanismos físicos que generan y mantienen el dolor musculoesquelético: presión tisular elevada, deformación mecánica de nociceptores, inflamación que reduce el umbral de activación y sensibilización central. El dolor modifica los parámetros de los modelos E2 (inhibe la activación 'a') y E6 (altera K_p y K_d del controlador motor), generando un ciclo de debilidad-dolor-compensación.

ID:('ky', 191)

Storyboard

$D=EVA_{\max}\left(1-e^{-\max(0,P_c-P_{\mathrm{umbral,eff}})/P_s}\right)$

Variables

$EVA_{max}$

Dolor máximo escala EVA

$1$

$D$

Intensidad de dolor EVA

$1$

$P_s$

Escala de presión para dolor

$Pa$

$P_c$

Presión tisular/articular

$Pa$

$P_{mathrm{umbral,eff}}$

Umbral efectivo reducido

$Pa$

ID:('gm', 1846)

Storyboard

$S_{PPT}=\frac{PPT_{\mathrm{afecto}}}{PPT_{\mathrm{sano}}}$

Variables

$S_{PPT}$

Índice de sensibilización

$1$

$PPT_{mathrm{afecto}}$

Umbral presión-dolor lado afecto

$Pa$

$PPT_{mathrm{sano}}$

Umbral presión-dolor lado sano

$Pa$

ID:('gm', 1847)

Storyboard

$P_{\mathrm{umbral,eff}}=P_{\mathrm{umbral}}(1-k_iI)(1-k_h(1-S_{PPT}))(1-S_c)$

Variables

$S_{PPT}$

Índice de sensibilización

$1$

$I$

Inflamación relativa

$1$

$S_c$

Sensibilización central acumulada

$1$

$P_{mathrm{umbral,eff}}$

Umbral efectivo reducido

$Pa$

$P_{mathrm{umbral}}$

Umbral mecánico nociceptivo

$Pa$

ID:('gm', 1848)

Storyboard

$FMD=g_{FMD}\frac{D}{10}(1+k_cS_c)$

Variables

$FMD$

Inhibición muscular inducida por dolor

$1$

$D$

Intensidad de dolor EVA

$1$

$S_c$

Sensibilización central acumulada

$1$

ID:('gm', 1849)

Storyboard

$a_{\mathrm{ef}}=a_{\mathrm{normal}}(1-FMD)$

Variables

$a_{mathrm{ef}}$

Activación efectiva inhibida

$1$

$a_{mathrm{normal}}$

Activación neural normal

$1$

$FMD$

Inhibición muscular inducida por dolor

$1$

ID:('gm', 1850)

Storyboard

$C_{\mathrm{act}}=C_{\mathrm{act,n}}+k_{\mathrm{dolor}}D$

Variables

$C_{mathrm{act}}$

Co-activación muscular

$1$

$C_{mathrm{act,n}}$

Co-activación normal

$1$

$k_{mathrm{dolor}}$

Ganancia dolor-coactivación

$1$

$D$

Intensidad de dolor EVA

$1$

ID:('gm', 1851)

Storyboard

$K_{p,\mathrm{ef}}=K_{p,n}(1+0.18C_{\mathrm{act}}-0.35FMD)$

Variables

$C_{mathrm{act}}$

Co-activación muscular

$1$

$K_{p,mathrm{ef}}$

Ganancia proporcional efectiva

$1$

$FMD$

Inhibición muscular inducida por dolor

$1$

ID:('gm', 1852)

Storyboard

$E_{\mathrm{stab}}=0.55a_{\mathrm{ef}}+0.20K_{p,\mathrm{ef}}+0.15K_{d,\mathrm{ef}}-0.18C_{\mathrm{act}}$

Variables

$a_{mathrm{ef}}$

Activación efectiva inhibida

$1$

$C_{mathrm{act}}$

Co-activación muscular

$1$

$E_{mathrm{stab}}$

Estabilización motora

$1$

$K_{d,mathrm{ef}}$

Ganancia derivativa efectiva

$1$

$K_{p,mathrm{ef}}$

Ganancia proporcional efectiva

$1$

ID:('gm', 1853)

Storyboard

$P_c=P_{\mathrm{base}}+34L+10C_{\mathrm{comp}}(1+C_{\mathrm{act}})+18(1-E_{\mathrm{stab}})-22R$

Variables

$L$

Carga mecánica relativa

$1$

$C_{mathrm{act}}$

Co-activación muscular

$1$

$C_{mathrm{comp}}$

Compensación motora

$1$

$R$

Descarga/tratamiento relativo

$1$

$E_{mathrm{stab}}$

Estabilización motora

$1$

$P_{mathrm{base}}$

Presión basal

$Pa$

$P_c$

Presión tisular/articular

$Pa$

ID:('gm', 1854)

Storyboard

$C_{\mathrm{ciclo}}=100\left(0.45\frac{D}{10}+0.25FMD+0.20(1-E_{\mathrm{stab}})+0.10S_c\right)$

Variables

$E_{mathrm{stab}}$

Estabilización motora

$1$

$C_{mathrm{ciclo}}$

Índice de perpetuación dolor-debilidad

$%$

$FMD$

Inhibición muscular inducida por dolor

$1$

$D$

Intensidad de dolor EVA

$1$

$S_c$

Sensibilización central acumulada

$1$

ID:('gm', 1855)