Storyboard

Modela los mecanismos físicos que mantienen al cuerpo en equilibrio estático y dinámico. Integra la posición del centro de masa (CM), la base de sustentación (BS) y las fuerzas reactivas del suelo. Cuantifica la estabilidad como el margen entre la proyección del CM y el borde de la BS, e incorpora la dinámica de oscilación postural.

ID:('ky', 183)

Storyboard

$MEL=\frac{BS}{2}-|X_{CM}|$

Variables

$BS$

Ancho de base de sustentación

$m$

$MEL$

Margen de estabilidad

$m$

$X_{CM}$

Posición horizontal del centro de masa

$m$

ID:('gm', 1789)

Storyboard

$m\dot v_{CM}=F_{GRS}+F_{pert}-F_{damp}-mgX_{CM}/h_{CM}$

Variables

$m$

Masa corporal

$kg$

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$F_{damp}$

Fuerza de amortiguamiento postural

$N$

$F_{GRS}$

Fuerza reactiva del suelo

$N$

$F_{pert}$

Perturbación horizontal

$N$

$h_{CM}$

Altura efectiva del CM

$m$

$X_{CM}$

Posición horizontal del centro de masa

$m$

$g$

Aceleración gravitatoria

$m/s²$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1790)

Storyboard

$T_{est}=F_{muscular}d_{palanca}$

Variables

$F_{muscular}$

Fuerza muscular estabilizadora

$N$

$T_{est}$

Torque estabilizador

$N·m$

$d_{palanca}$

Brazo de palanca muscular

$m$

ID:('gm', 1791)

Storyboard

$T_{est}\ge mgd_{CM}$

Variables

$m$

Masa corporal

$kg$

$T_{est}$

Torque estabilizador

$N·m$

$d_{CM}$

Brazo gravitatorio del CM

$m$

$g$

Aceleración gravitatoria

$m/s²$

ID:('gm', 1792)

Storyboard

$X_{pred}=X_{CM}+v_{CM}t_h+\frac{1}{2}a_{CM}t_h^2$

Variables

$v_{CM}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$X_{pred}$

Posición futura predicha del CM

$m$

$X_{CM}$

Posición horizontal del centro de masa

$m$

$a_{CM}$

Aceleración del centro de masa

$m/s²$

$t_h$

Horizonte predictivo

$s$

ID:('gm', 1793)

Storyboard

$\sigma_{COP}=\sqrt{\frac{\sum_{i=1}^{N}(COP_i-COP_{med})^2}{N}}$

Variables

$COP_{med}$

COP medio

$m$

$sigma_{COP}$

Variabilidad del COP

$m$

ID:('gm', 1794)