Storyboard

Cuantifica la tasa de producción o absorción de energía mecánica por los segmentos corporales y las articulaciones. Es el indicador más completo del rendimiento funcional porque integra simultáneamente fuerza, velocidad y dirección del movimiento. Distingue fases de generación (músculo activo) y absorción (músculo frenador) de energía.

ID:('ky', 179)

Storyboard

$P_{\mathrm{art}}=T\omega$

Variables

$T$

Torque articular

$N·m$

$P_{mathrm{art}}$

Potencia articular

$W$

$omega$

Velocidad angular

$rad/s$

ID:('gm', 1761)

Storyboard

$E_k=\frac{1}{2}mv_{cm}^2+\frac{1}{2}I\omega^2$

Variables

$m$

Masa del segmento

$kg$

$v_{cm}$

Velocidad del centro de masa

$m/s$

$E_k$

Energía cinética

$J$

$I$

Momento de inercia

$m²kg$

$omega$

Velocidad angular

$rad/s$

ID:('gm', 1762)

Storyboard

$E_p=mgh_{cm}$

Variables

$m$

Masa del segmento

$kg$

$E_p$

Energía potencial

$J$

$h_{cm}$

Altura del centro de masa

$m$

$g$

Aceleración gravitatoria

$m/s²$

ID:('gm', 1763)

Storyboard

$E_m=E_k+E_p$

Variables

$E_k$

Energía cinética

$J$

$E_m$

Energía mecánica total

$J$

$E_p$

Energía potencial

$J$

ID:('gm', 1764)

Storyboard

$W_{\mathrm{mec}}(t)=\int_0^t P_{\mathrm{art}}(\tau),d\tau$

Variables

$W_{mathrm{mec}}$

Trabajo mecánico neto

$J$

$P_{mathrm{art}}$

Potencia articular

$W$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1765)

Storyboard

$W_{\mathrm{total}}(t)=\int_0^t|P_{\mathrm{art}}(\tau)|,d\tau$

Variables

$W_{mathrm{total}}$

Trabajo mecánico absoluto

$J$

$P_{mathrm{art}}$

Potencia articular

$W$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1766)

Storyboard

$\eta=100\frac{W_{\mathrm{util}}}{W_{\mathrm{total}}}$

Variables

$eta$

Eficiencia mecánica

$%$

$W_{mathrm{total}}$

Trabajo mecánico absoluto

$J$

$W_{mathrm{util}}$

Trabajo útil

$J$

ID:('gm', 1767)

Storyboard

$T=F_{\max}ud\sin(2\pi ft+\phi)$

Variables

$u$

Activación muscular

$-$

$f$

Frecuencia del movimiento

$Hz$

$F_{max}$

Fuerza muscular máxima

$N$

$T$

Torque articular

$N·m$

$d$

Brazo de palanca

$m$

$phi$

Fase motora

$rad$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1768)