E10 Flight trajectory and dynamics

Topic

The movement of the wave, which comes with a rigid body, is the result of the equilibrium or desequilibrium of the cuatro fuerzas del vuelo in the aceleración, the velocity and the position of the wave in the long distance. Son las mismas ecuaciones de Newton que describen el movement de cualquier body rigid, aplicadas aquí a un ave en pleno vuelo.

This dynamic system is a particular system that has no ruler: the aerodynamics actuate so that they depend on the speed of the vehicle, and the same time, the speed of the aerodynamics is dependent on the actuator. The speed determines the speed, and the speed is determined by changing the speed to the instant you move, so that the speed continues to run throughout the flight.

Por esta dependencia mutua entre la fuerza y ​​la velocidad, la solution de this sistema dinámico no puede describirse casi nowcamo una formula cerrada: es, en general, un sistema de ecuaciones acopladas que solo puede resolverse mediante integration numérica, avanzando el Calculo instante a instante en vez de despejar directamente la trayectoria completa de una sola vez.

The resultado de resolver, instante a instante, this system dinámico es la trayectoria del ave, la observable más directa de todo el vuelo: es lo que efectivamente vemos cuando observamos a un halcón en picado, a una golondrina maniobrando entre obstáculos, or a un albatross planeando sobre las olas del ocean.

Esta trayectoria del ave es, entonces, el punto donde toda la física microscópica de los módulos anteriores —la morphología del ala, las plumas, los huesos, los músculos, los tendones, la aerodinámica del perfil alar, la cinemática del batido, las conditions del fluido y las cuatro fuerzas del vuelo— se convierte en el comportamiento macroscópico que un observer puede efectivamente registrar desde de afuera.

The results of this tray sector of the vehicle — the position, the speed and the instantaneous altitude — are not the only final product in this module: son, a su vez, the dates of the input that the nervous system of the United States para gestionar en tiempo real las cuatro fuerzas del vuelo y corregir cualquier desviación de su trayectoria deseada, cerrando así el vínculo entre el movimiento del ave como body rígido y el control activo que ese mismo movimiento retroalimenta.

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