E7 Shake kinematics

Topic

The cinemática of the batido describes the geometry of the movement of the ala: how to change the position, the velocity and the orientation of the point of the ala a lo largo de un ciclo de batido completo. It is a module that moves the movement in a purely geometrical manner and in this way it can be seguir punto por punto, instante a instante, durante todo el ciclo.

The movement of the oscillation of the oscillating impulse for the muscles of the sky — the pectoral muscle and the supracoracoid muscle — is a part of the cinema of the cadena ósea, the system of palanca and articulation that transmits the movement from the base ala hasta su punta. The result of this movement of the oscillator is that of the same generation, in the same time, sustentación para sostener el peso corporal del ave y empuje para avanzar contra el arrastre que el propio aire le opone.

The efficiency with this movement of the oscillation of the convierte potencia muscular en fuerza propulsiva depends on a parametro adimensional clave: the number of Strouhal, which is calculated by part of the frequency of the batido, the amplitude of the movement of the ala in cada ciclo, y la velocity de advance del ave.

The animals that have a median movement in the oscillating movement are able to operate the range of the number of the Strouhal relatively relatively, between 0.2 and 0.4, and it is precise in this range without the efficiency with the same power of the muscles and the propulsive force at maximum speed: For this purpose, the sea is por a batido demasiado lento or demasiado do rapido para la velocidad de advance que llevan, esa misma potencia muscular se traduce en menos fuerza propulsiva útil.

Esta convergencia hacia el mismo range de número de Strouhal aparece en animales tan distintos como los dolphines, los atunes, las mariposas, los colibríes y las gaviotas, species that nadan o vuelan with aparatos locomotores completamente different between sí, and it is one of the greatest results Sorprendentes de la biomecánica comparada: Sugiere que ese rango de número de Strouhal no es una coincidencia entre species, sino una condición física que cualquier movimiento oscilatorio propulsivo eficiente debe cumplir, independientemente del animal que lo ejecute.

Por eso, medir el número de Strouhal de un ave concreta —a partir de la frecuencia de batido, la amplitude del movimiento del ala y la velocidad de advance que esa cinemática del batido efectivamente produce— permite comparison directamente, sin necesidad de conocer ningún other detail de The anatomy, which has been taken into account, has been compared to the biomecánica as well as to the maximum efficiency of propulsion, or it has been taken into account.

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