D3 Telemetria GPS/IMU

Título

D3 descreve o uso de registradores GPS de alta frequência (1 Hz) combinados com unidades inerciais (IMU: acelerômetro + giroscópio + magnetômetro) para reconstruir a trajetória 3D da ave em vôo livre. É o método de observação mais poderoso para os módulos de dinâmica de voo (E10) e modos de voo (E15), pois fornece diretamente as variáveis de estado do sistema: posição, velocidade, ângulo de trajetória e velocidade de subida. A separação entre velocidade de solo (GPS) e velocidade aerodinâmica (necessária para módulos aerodinâmicos) requer a substituição do vetor vento, obtido a partir de radiossondas ou modelos meteorológicos. D3 é especialmente crítico para estudar A6 (distribuição altitudinal sob condições extremas) e A7 (detecção de paradas migratórias como um indicador de esgotamento de energia), pois ambos produzem assinaturas de trajetória distintas que podem ser extraídas automaticamente.

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