D3 Télémétrie GPS/IMU

Titre

D3 décrit l'utilisation d'enregistreurs GPS haute fréquence (1 Hz) combinés à des centrales inertielles (IMU : accéléromètre + gyroscope + magnétomètre) pour reconstituer la trajectoire 3D de l'oiseau en vol libre. C'est la méthode d'observation la plus puissante pour les modules dynamique de vol (E10) et modes de vol (E15) car elle fournit directement les variables d'état du système : position, vitesse, angle de trajectoire et vitesse de montée. La séparation entre vitesse sol (GPS) et vitesse aérodynamique (nécessaire pour les modules aérodynamiques) nécessite de remplacer le vecteur vent, obtenu à partir de radiosondes ou de modèles météorologiques. D3 est particulièrement critique pour étudier A6 (distribution altitudinale dans des conditions extrêmes) et A7 (détection des arrêts migratoires comme indicateur de lépuisement énergétique), car tous deux produisent des signatures de trajectoire distinctives qui peuvent être automatiquement extraites.

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