D3 Telemetría GPS/IMU

Título

D3 describe el uso de registradores GPS de alta frecuencia (1 Hz) combinados con unidades inerciales (IMU: acelerómetro + giróscopo + magnetómetro) para reconstruir la trayectoria 3D del ave en vuelo libre. Es el método de observación más potente para los módulos de dinámica de vuelo (E10) y modos de vuelo (E15) porque proporciona directamente las variables de estado del sistema: posición, velocidad, ángulo de trayectoria y velocidad ascensional. La separación entre velocidad respecto al suelo (GPS) y velocidad aerodinámica (necesaria para los módulos aerodinámicos) requiere sustituir el vector viento, obtenido de radiosondas o modelos meteorológicos. D3 es especialmente crítico para estudiar A6 (distribución altitudinal en condiciones extremas) y A7 (detección de paradas migratorias como indicador de depleción energética), ya que ambos producen firmas distintivas en la trayectoria que pueden extraerse automáticamente.

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