D3 GPS/IMU-Telemetrie

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D3 beschreibt die Verwendung von Hochfrequenz-GPS-Loggern (1 Hz) in Kombination mit Trägheitseinheiten (IMU: Beschleunigungsmesser + Gyroskop + Magnetometer), um die 3D-Flugbahn des Vogels im freien Flug zu rekonstruieren. Es ist die leistungsstärkste Beobachtungsmethode für die Module Flugdynamik (E10) und Flugmodi (E15), da sie die Systemzustandsvariablen Position, Geschwindigkeit, Flugbahnwinkel und Steiggeschwindigkeit direkt liefert. Die Trennung zwischen Bodengeschwindigkeit (GPS) und aerodynamischer Geschwindigkeit (notwendig für aerodynamische Module) erfordert den Ersatz des Windvektors, der aus Radiosonden oder meteorologischen Modellen gewonnen wird. D3 ist besonders wichtig für die Untersuchung von A6 (Höhenverteilung unter extremen Bedingungen) und A7 (Erkennung von Migrationsstopps als Indikator für Energiemangel), da beide charakteristische Flugbahnsignaturen erzeugen, die automatisch extrahiert werden können.

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