D10 Visão Computacional de Formações

Título

D10 descreve a reconstrução tridimensional da movimentação de bandos inteiros utilizando sistemas multicâmeras sincronizados e algoritmos de visão computacional, como método para observar E18, E19 e suas anomalias (A10). O desafio técnico central é o rastreamento individual em cenas com dezenas ou centenas de aves em movimento rápido e parcialmente ocluídas; Os sistemas atuais (por exemplo, o de Cavagna et al. com 10 câmeras a 170 fps) resolvem trajetórias individuais em bandos de até 2.000 estorninhos. A partir das trajetórias são calculadas todas as variáveis coletivas do simulador: distâncias entre vizinhos (validação de E19), o parâmetro de ordem Vicsek (estado global da formação), a geometria do V (validação de E18 e o modelo de vorticidade), e a velocidade de propagação da perturbação (v_prop), que em estorninhos excede a velocidade de voo individual e é um diagnóstico da robustez do sistema coletivo contra A10.

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