D10 Vision par ordinateur des formations

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D10 décrit la reconstruction tridimensionnelle du mouvement de troupeaux entiers à laide de systèmes multi-caméras synchronisés et dalgorithmes de vision par ordinateur, comme méthode pour observer E18, E19 et leurs anomalies (A10). Le défi technique central est le suivi individuel dans des scènes avec des dizaines ou des centaines d'oiseaux en mouvement rapide et partiellement masqués ; Les systèmes actuels (par exemple celui de Cavagna et al. avec 10 caméras à 170 ips) résolvent les trajectoires individuelles en groupes allant jusqu'à 2000 étourneaux. A partir des trajectoires, toutes les variables collectives du simulateur sont calculées : les distances entre voisins (validation de E19), le paramètre d'ordre de Vicsek (état global de la formation), la géométrie du V (validation de E18 et du modèle de vorticité), et la vitesse de propagation des perturbations (v_prop), qui chez les étourneaux dépasse la vitesse de vol individuelle et est diagnostique de la robustesse du système collectif face à A10.

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