D10 Visión Computacional de Formaciones

Título

D10 describe la reconstrucción tridimensional del movimiento de bandadas completas mediante sistemas de cámaras múltiples sincronizadas y algoritmos de visión computacional, como método para observar E18, E19 y sus anomalías (A10). El reto técnico central es el seguimiento individual (tracking) en escenas con decenas o centenas de aves en movimiento rápido y parcialmente ocluidas; los sistemas actuales (ej. el de Cavagna et al. con 10 cámaras a 170 fps) resuelven trayectorias individuales en bandadas de hasta 2000 estorninos. A partir de las trayectorias se calculan todas las variables colectivas del simulador: distancias entre vecinos (validación de E19), el parámetro de orden de Vicsek (estado global de la formación), la geometría de la V (validación de E18 y del modelo de vorticidad), y la velocidad de propagación de perturbaciones (v_prop), que en estorninos supera la velocidad de vuelo individual y es diagnóstica de la robustez del sistema colectivo ante A10.

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