D61 Tracking multipartícula 3D

Tópico

Este mismo tracking multipartícula en tres dimensiones reconstituye, en general, a la propia trayectoria final de cada individuo dentro de un enjambre de una cantidad considerable de estos mismos insectos que ya establece otro modelo de este conjunto, de manera simultánea entre sí, permitiendo en consecuencia extraer a una propia estadística final de comportamiento colectivo que resultaría, en cambio, imposible de obtener mediante un propio seguimiento individual aislado de un solo insecto.

Este mismo reto técnico de este tracking resulta, en cambio, doble: por un lado, esta misma reconstrucción tridimensional final de cada partícula a partir de sus propias imágenes bidimensionales superpuestas entre sí; y por otro lado, en cambio, esta misma asignación correcta final, entre un fotograma y el fotograma siguiente, de cuál detección particular corresponde, en consecuencia, a cuál individuo particular de ese mismo enjambre.

El algoritmo húngaro, esta misma asignación óptima final, minimiza, en cambio, al propio costo total final de esta misma asignación entre detecciones e individuos, típicamente esta misma distancia final entre la posición predicha y la posición observada de cada individuo. Que este enjambre de insectos resulte todavía más denso hace que, en consecuencia, esta misma superposición final entre los individuos de ese enjambre, en consecuencia, se vuelva todavía más difícil de desambiguar, exigiendo en consecuencia a varias cámaras adicionales para lograrlo.

Este mismo radio de interacción de este enjambre constituye, en cambio, a un propio parámetro clave final de todo este tracking: un radio de interacción considerablemente pequeño produce, en consecuencia, a pocos vecinos detectados y a poco poder estadístico final sobre ese mismo enjambre, mientras que un radio de interacción considerablemente grande incluye, en cambio, a individuos que, en la práctica, no interactúan físicamente entre sí dentro de ese enjambre. Que este radio de interacción de este enjambre se ajuste todavía con mayor precisión hacia su propio valor óptimo particular hace que, en consecuencia, esta misma estadística final de comportamiento colectivo de ese enjambre, en consecuencia, resulte todavía más representativa.

Esta misma densidad local de este enjambre varía, en cambio, dentro de todo ese mismo enjambre, resultando, en consecuencia, considerablemente mayor hacia su propio centro y considerablemente menor, en cambio, hacia su propia periferia.

Por eso este modelo, con esta trayectoria de cada individuo dentro de un enjambre reconstituida de manera simultánea con la que se abrió, hace que esta misma incertidumbre tridimensional final sobre cada trayectoria se propague, en consecuencia, tanto desde este mismo error final de localización bidimensional de cada partícula como desde la propia geometría final de todo este mismo sistema de cámaras. Que este sistema de cámaras de este tracking multipartícula mejore todavía más a esta misma localización bidimensional de cada partícula hace que, en consecuencia, esta misma incertidumbre tridimensional final sobre cada trayectoria de ese enjambre, en consecuencia, resulte todavía menor.

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