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M8 Balanço Dinâmico

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Esse equilíbrio dinâmico do atleta geralmente se refere à sua capacidade de manter seu centro de massa — o mesmo centro de massa que define outro modelo desse sistema — dentro de sua base de apoio enquanto todo o sistema permanece em movimento.

No entanto, a condição necessária para esse equilíbrio em um caso puramente estático exige que a projeção vertical desse centro de massa esteja dentro da base de apoio final do atleta.

Nesse movimento, existe um ponto de momento zero no solo, precisamente o ponto onde o momento resultante de todas as forças de contato sobre o atleta se anula. Se esse ponto de momento zero estiver dentro da base de apoio do atleta, então o movimento é estável. O próprio modelo do pêndulo invertido captura a dinâmica final da queda e da correção desse centro de massa — o mesmo modelo do pêndulo invertido que outro modelo dentro desse conjunto estabelece em relação à marcha do atleta. A correção final desse equilíbrio depende, consequentemente, do feedback sensorial vestibular, visual e proprioceptivo do atleta, bem como do seu tempo de reação neuromotora — o mesmo tempo de reação que outro modelo deste conjunto estabelece em relação ao controle neuromuscular.

Portanto, este modelo, com seu centro de massa dentro da base de apoio com a qual foi inicialmente estabelecido, garante que, em um esporte de alto rendimento como ginástica, surfe ou esqui, esse equilíbrio dinâmico seja mantido por meio de uma oscilação de pequena amplitude, mas alta frequência, desse centro de massa, sem que o centro de massa jamais abandone completamente a base de apoio com a qual o modelo foi inicialmente estabelecido. A rigidez efetiva do tornozelo deste atleta determina a resposta inicial desse equilíbrio, precisamente a mesma rigidez efetiva estabelecida por outro modelo deste sistema na cartilagem articular sob carga rápida. O fato de o tornozelo deste atleta ser ainda maior significa que essa resposta inicial é, consequentemente, ainda mais rápida.

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