M8 Équilibre dynamique
Topique
Cet équilibre dynamique de l'athlète désigne généralement sa capacité à maintenir son centre de masse — le même centre de masse qui définit un autre modèle de ce système — à l'intérieur de sa base de sustentation, tandis que le système entier reste en mouvement.
Cependant, la condition nécessaire à cet équilibre, dans le cas purement statique, exige que la projection verticale de ce centre de masse se situe à l'intérieur de la base de sustentation finale de l'athlète.
Au cours de ce mouvement, il existe un point de moment nul au sol, précisément le point où le moment résultant de toutes les forces de contact s'annule. Si ce point de moment nul se situe à l'intérieur de la base de sustentation de l'athlète, alors le mouvement est stable. Le modèle du pendule inversé décrit la dynamique finale de la chute et la correction de ce centre de masse — le même modèle de pendule inversé qu'un autre modèle de cet ensemble établit concernant la démarche de l'athlète. Cette correction finale de l'équilibre dépend donc des informations sensorielles vestibulaires, visuelles et proprioceptives fournies par l'athlète, ainsi que de son temps de réaction neuromoteur – le même temps de réaction qu'un autre modèle de cet ensemble établit concernant le contrôle neuromusculaire.
Ainsi, ce modèle, dont le centre de masse se situe dans la base de sustentation initiale, garantit que, dans un sport de haut niveau comme la gymnastique, le surf ou le ski, cet équilibre dynamique est maintenu grâce à une oscillation de faible amplitude mais de haute fréquence de ce centre de masse, sans que celui-ci ne quitte jamais complètement la base de sustentation initiale. La rigidité effective de la cheville de cet athlète détermine la réponse initiale de cet équilibre, exactement la même rigidité effective établie par un autre modèle de ce système sur le cartilage articulaire soumis à une charge rapide. Le fait que la cheville de cet athlète soit encore plus grande signifie que cette réponse initiale est par conséquent encore plus rapide.
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