M1 Marche Pendule inversé, GRF et récupération d'énergie

Topique

Cette marche de cet athlète constitue, en général, un mode de locomotion de double appui alterné entre les deux jambes de ce même athlète, à l'intérieur duquel son propre centre de masse, exactement ce même centre de masse qui établit déjà un autre modèle de cet ensemble, suit par conséquent une trajectoire de voûte inversée : ce même centre de masse s'élève, par conséquent, pendant la propre phase d'appui moyen de cet athlète, et descend par contre pendant sa propre phase de transfert entre les deux jambes, exactement ce même double appui qui établit déjà un autre modèle de cet ensemble comme le critère même pour distinguer cette marche d'une course.

L'énergie potentielle elle-même et l'énergie cinétique de ce centre de masse restent cependant en antiphase l'une avec l'autre pendant tout ce cycle de marche, permettant par conséquent un échange passif entre les deux qui peut récupérer, par conséquent, une proportion considérable de l'énergie mécanique finale de chaque cycle, selon le même modèle du pendule inversé de Cavagna qui établit déjà un autre modèle de cet ensemble sur une puissance mécanique du centre de masse.

Cette même vitesse optimale de cette marche, en revanche, minimise le coût de transport métabolique final de cet athlète, exactement ce même coût de transport qui établit déjà un autre modèle de cet ensemble sur l'efficacité métabolique. Le fait que cet athlète marche à une vitesse encore plus élevée que cette même vitesse optimale signifie que, par conséquent, ce même modèle de pendule inversé, par conséquent, ne parvient plus à maintenir ce même schéma de marche, ce qui amène cet athlète à passer par conséquent vers une course précisément lorsque son propre nombre de Froude franchit la même valeur critique qu'un autre modèle de cet ensemble établit déjà à propos d'une transition entre la marche et la course.

Cette même force de réaction verticale au sol de cette marche présente cependant un double pic avec son propre minimum intermédiaire lors de cette même phase d'appui moyen de cet athlète, un schéma temporel particulier qui est encore différent du fait de ce même pic d'impact passif et de ce pic d'impact actif qui établit déjà un autre modèle de cet ensemble sur une course de ce même athlète.

C'est pourquoi ce modèle, avec cet échange passif d'énergie du pendule inversé avec lequel il a été ouvert, fait distinguer, par contre, le travail mécanique externe final de cet athlète, réalisé pour déplacer ce même centre de masse, de son propre travail mécanique interne, effectué au contraire pour déplacer chaque segment du corps de cet athlète par rapport à ce même centre de masse, exactement ce même travail mécanique externe et interne qui établit déjà un autre modèle de cet ensemble. L'efficacité finale de ce pendule inversé avec lequel ce modèle a été ouvert est quantifiée, par conséquent, par ce même pourcentage de récupération d'énergie qu'un autre modèle de cet ensemble établit déjà sur un coefficient de récupération élastique d'un tendon dégénéré. Le fait que ce pourcentage final de récupération d'énergie de cette marche soit encore plus élevé signifie que, par conséquent, cette même efficacité finale de ce pendule inversé de cet athlète, par conséquent, est encore plus grande.

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