D3 Dinâmica/Forças

Título

A análise dinâmica determina as forças e torques que causam o movimento observado. Baseia-se na dinâmica inversa (ID): dados os dados cinemáticos (acelerações dos segmentos) e as forças externas medidas (FRG), os momentos articulares internos e as forças de reação articulares são calculados aplicando as equações de Newton-Euler a cada segmento, progredindo na ordem distal-proximal (do pé ao tronco). A plataforma de força mede diretamente as forças de reação do solo (GRF) e o ponto de aplicação (COP). A dinâmica progressiva começa nas forças musculares e prevê o movimento resultante; É mais caro computacionalmente e é usado para simulação. Variáveis medidas: posições segmentares (cinemática), GRF e COP (plataforma de força). Valores determinados: torques articulares líquidos, forças de reação articulares, potências articulares.

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