D3 Dynamique/Forces

Titre

L'analyse dynamique détermine les forces et les couples qui provoquent le mouvement observé. Elle est basée sur la dynamique inverse (ID) : compte tenu des données cinématiques (accélérations des segments) et des forces externes mesurées (GRF), les moments articulaires internes et les forces de réaction articulaires sont calculés en appliquant les équations de Newton-Euler à chaque segment, en progressant dans l'ordre distal-proximal (du pied au tronc). La plateforme de force mesure directement les forces de réaction au sol (GRF) et le point d'application (COP). La dynamique vers l'avant part des forces musculaires et prédit le mouvement qui en résulte ; Il est plus coûteux en calcul et est utilisé pour la simulation. Variables mesurées : positions segmentaires (cinématique), GRF et COP (plateforme de force). Valeurs déterminées : couples articulaires nets, forces de réaction articulaires, puissances articulaires.

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