D3 Dinámica / Fuerzas

Título

El análisis dinámico determina las fuerzas y torques que causan el movimiento observado. Se basa en la dinámica inversa (inverse dynamics, ID): dados los datos cinemáticos (aceleraciones de los segmentos) y las fuerzas externas medidas (GRF), se calculan los momentos articulares internos y las fuerzas de reacción articular aplicando las ecuaciones de Newton-Euler a cada segmento, progresando en orden distal-proximal (del pie hacia el tronco). La plataforma de fuerzas mide directamente las fuerzas de reacción del suelo (GRF) y el punto de aplicación (COP). La dinámica directa (forward dynamics) parte de las fuerzas musculares y predice el movimiento resultante; es más costosa computacionalmente y se usa para simulación. Variables medidas: posiciones segmentales (cinemática), GRF y COP (plataforma de fuerzas). Valores determinados: torques articulares netos, fuerzas articulares de reacción, potencias articulares.

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