D3 Dynamik / Kräfte

Title

Die dynamische Analyse bestimmt die Kräfte und Drehmomente, die die beobachtete Bewegung verursachen. Es basiert auf der inversen Dynamik (ID): Ausgehend von den kinematischen Daten (Beschleunigungen der Segmente) und den gemessenen äußeren Kräften (GRF) werden die inneren Gelenkmomente und Gelenkreaktionskräfte berechnet, indem die Newton-Euler-Gleichungen auf jedes Segment angewendet werden, und zwar in der Reihenfolge von distal nach proximal (vom Fuß zum Rumpf). Die Kraftplattform misst direkt die Bodenreaktionskräfte (GRF) und den Angriffspunkt (COP). Die Vorwärtsdynamik geht von Muskelkräften aus und sagt die daraus resultierende Bewegung voraus; Es ist rechenintensiver und wird zur Simulation verwendet. Messgrößen: Segmentpositionen (Kinematik), GRF und COP (Kraftplattform). Ermittelte Werte: Netto-Gelenkdrehmomente, Gelenkreaktionskräfte, Gelenkkräfte.

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