D1 Identificação do modo

Título

A identificação do modo dinâmico determina em qual padrão cinemático-cinético o atleta opera em cada momento: caminhada (M1), corrida (M2), sprint (M3), salto (M4), etc. O critério mais universal é a presença ou ausência de fase aérea (duplo apoio na corrida, fase aérea na corrida). O número de Froude (Fr = v²/(g·L_leg)) marca a transição caminhada-corrida em Fr 0,5. A rigidez da perna k_leg e a relação tempo de contato/tempo de voo identificam se o atleta opera em modo elástico-reativo (CEA curto) ou em modo de geração concêntrica. Os dados da plataforma de força (GRF), do sistema de análise de movimento 3D e dos sinais EMG são combinados para classificar automaticamente o modo usando critérios biomecânicos quantificáveis. Variáveis medidas: velocidade CM (v_CM), tempo de contato (t_c), tempo de voo (t_v), padrão GRF. Valores determinados: modo ativo, Fr, k_leg, relação t_c/t_v.

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