D1 Identification du mode

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L'identification du mode dynamique détermine dans quel schéma cinématico-cinétique l'athlète évolue à chaque instant : marche (M1), course (M2), sprint (M3), saut (M4), etc. Le critère le plus universel est la présence ou l'absence d'une phase aérienne (double appui en course, phase aérienne en course). Le nombre de Froude (Fr = v²/(g·L_leg)) marque la transition marche-course à Fr 0,5. La raideur de jambe k_leg et le rapport temps de contact/temps de vol permettent d'identifier si l'athlète évolue en mode élastique-réactif (CEA court) ou en mode génération concentrique. Les données de la plateforme de force (GRF), du système d'analyse de mouvement 3D et des signaux EMG sont combinés pour classer automatiquement le mode à l'aide de critères biomécaniques quantifiables. Variables mesurées : vitesse CM (v_CM), temps de contact (t_c), temps de vol (t_v), modèle GRF. Valeurs déterminées : mode actif, Fr, k_leg, rapport t_c/t_v.

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