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Les pertes d'énergie liées aux mouvements sportifs sont classées comme internes et externes. Les pertes internes comprennent la dissipation visqueuse dans les muscles et les tissus mous, la coactivation des muscles antagonistes (générant un travail négatif tandis que l'agoniste génère du positif), le travail d'accélération et de décélération des segments du corps et l'hystérésis des tendons (~ 4 à 10 % de l'énergie par cycle). Les pertes externes incluent la traînée aérodynamique (proportionnelle à v³), le frottement de surface et le travail de collision au contact pied-sol (qui redirige le CM à chaque foulée). L'efficacité mécanique globale _mec = W_useful / E_metabolic est typiquement de 20 à 30 % en cyclisme (mouvement cyclique efficace) et de 40 à 55 % en course à pied avec une bonne récupération élastique. La minimisation des pertes est obtenue en optimisant la cadence, la posture, les chaussures et la technique de mouvement. Le coût des collisions est la composante la plus importante des pertes internes en course.

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