Usuario:

Movimiento Rotacional

Storyboard

El movimiento rotacional deportivo incluye volteretas, saltos con giro, lanzamientos con rotación de tronco y giros en patinaje artístico. El principio fundamental es la conservación del momento angular L = I· cuando no actúan torques externos netos (fase de vuelo, o eje de giro sin fricción). Los deportistas reducen su momento de inercia I recogiendo los segmentos hacia el eje de giro, aumentando así proporcionalmente. En el lanzamiento de disco o martillo, la velocidad tangencial del implemento en el punto de liberación determina el alcance. La precesión giroscópica explica la estabilidad del balón de fútbol americano o la pelota de rugby en vuelo. En giros sobre el suelo, el torque de fricción del suelo determina la deceleración. El momento de inercia se calcula por el teorema de Steiner para cada segmento. La velocidad angular máxima se limita por la rigidez articular y la coordinación neuromotora.

ID:('ky', 458)


Conservación momento angular

Storyboard



$L=I_1\omega_1=I_2\omega_2$

$L$
Momento angular
$m²kg/s$
$I_2$
Inercias final
$m²kg$
$I_1$
Inercias inicial
$m²kg$
$omega_1$
Velocidad angular 1
$rad/s$
$omega_2$
Velocidad angular 2
$rad/s$



ID:('gm', 4047)


Ley rotacional

Storyboard



$M_{ext}=\frac{dL}{dt}=I\alpha+\omega\frac{dI}{dt}$

$L$
Momento angular
$m²kg/s$
$M_{ext}$
Torque externo
$N·m$
$I$
Momento de inercia
$m²kg$
$omega$
Velocidad angular
$rad/s$
$alpha$
Aceleración angular
$rad/s²$
$t$
Tiempo
$s$



ID:('gm', 4048)


Energía rotacional

Storyboard



$E_{k,rot}=\frac12 I\omega^2$

$E_{k,rot}$
Energía cinética rotacional
$J$
$I$
Momento de inercia
$m²kg$
$omega$
Velocidad angular
$rad/s$



ID:('gm', 4049)


Velocidad tangencial

Storyboard



$v_{tan}=\omega R_{giro}$

$v_{tan}$
Velocidad tangencial
$m/s$
$R_{giro}$
Radio de giro
$m$
$omega$
Velocidad angular
$rad/s$



ID:('gm', 4050)


Steiner

Storyboard



$I_{total}=\sum_i(I_{CM,i}+m_i d_i^2)$

$I_{total}$
Inercia total
$m²kg$



ID:('gm', 4051)


Precesión

Storyboard



$\Omega_p=\frac{M_{ext}}{L}=\frac{M_{grav}}{I\omega_{spin}}$

$L$
Momento angular
$m²kg/s$
$M_{ext}$
Torque externo
$N·m$
$M_{grav}$
Torque gravitacional
$N·m$
$I$
Momento de inercia
$m²kg$
$omega_{spin}$
Spin del implemento
$rad/s$
$Omega_p$
Velocidad de precesión
$rad/s$



ID:('gm', 4052)


Giros en vuelo

Storyboard



$N_{giros}=\frac{\omega t_{vuelo}}{2\pi}$

$N_{giros}$
Giros completos
$1$
$omega$
Velocidad angular
$rad/s$
$t_{vuelo}$
Tiempo de vuelo
$s$



ID:('gm', 4053)


Tiempo de vuelo

Storyboard



$t_{vuelo}=\frac{2v_{0,vert}}{g}$

$v_{0,vert}$
Velocidad vertical inicial
$m/s$
$g$
Gravedad
$m/s²$
$t_{vuelo}$
Tiempo de vuelo
$s$



ID:('gm', 4054)


Torque de arranque

Storyboard



$M_{arranque}=F_{suelo}d_{CM}-Mgd_{CM,lat}=I_{total}\alpha_0$

$M$
Masa corporal
$kg$
$F_{suelo}$
Fuerza de suelo
$N$
$d_{CM,lat}$
Brazo lateral del peso
$m$
$d_{CM}$
Brazo propulsivo
$m$
$g$
Gravedad
$m/s²$
$I_{total}$
Inercia total
$m²kg$



ID:('gm', 4055)


gphysics.net - Dr. Willy H. Gerber
Palos Verdes, Costa de Corral, Región de los Rios, Chile