M2 Running modèle à masse à ressort

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La course à pied comprend une phase aérienne où aucun des deux pieds ne touche le sol. Le CM suit une trajectoire de modèle ressort-masse (SMM) : la jambe agit comme un ressort linéaire qui accumule et libère de l'énergie élastique lors du contact. La raideur de jambe k_leg (= F_max/l_max) détermine le temps de contact et l'oscillation verticale du CM. A ~3 m/s, la récupération élastique fournit ~50% de l'énergie par foulée (principalement au niveau des tendons d'Achille et du fémur). Une fréquence de foulée optimale minimise le coût métabolique. Le GRF vertical a un seul pic (~ 2 à 3 fois le poids corporel) à mi-chemin. Le coût de fonctionnement dépend du travail de réorientation du CM à chaque changement de support (travail de collision) et du travail de récupération de l'énergie dissipée. La vitesse aérobie maximale (vVOmax) est le paramètre de performance global qui intègre VOmax, le seuil de lactate et l'économie de course.

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