Storyboard

Los modos acoplados describen la combinación simultánea de dos o más modos simples en una única acción deportiva. Ejemplos: el salto de longitud combina carrera (M2) + salto (M4) + vuelo balístico con rotación (M6); el remate de voleibol combina salto (M4) + rotación de tronco (M6) + golpeo (M5); el esquí alpino combina giros (M7) + modo en fluido aéreo (M9) + equilibrio dinámico (M8). El análisis de modos acoplados requiere un modelo multicuerpo con la ecuaciones de Newton-Euler para cada segmento, acopladas a través de las reacciones articulares. La dinámica de un sistema de n segmentos produce un sistema de 6n ecuaciones diferenciales. El teorema de trabajo-energía sobre el sistema completo integra todos los aportes de potencia articular. La coordinación temporal óptima (timing) entre los modos acoplados maximiza el rendimiento y minimiza el estrés articular; es el resultado del aprendizaje motor y la optimización neuromotora.

>Modelo

ID:('ky', 462)

Descripción

Cálculos

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$eta_{global}$

eta_global

Eficiencia global

1

$n$

n

Número de segmentos

1

$m_i$

m_i

Masa segmento i

kg

$v_{rel,ij}$

v_rel_ij

Velocidad relativa articular

m/s

$F_i$

F_i

Fuerza externa segmento

N

$Q_k$

Q_k

Fuerza generalizada

N

$F_{ij}$

F_ij

Reacción articular

N

$L_{CM}$

L_CM

Momento angular del CM

m²kg/s

$L_{total}$

L_total

Momento angular total

m²kg/s

$E_k$

E_k

Energía cinética

J

$E_{k,distal}$

E_k_distal

Energía cinética distal

J

$T$

T

Energía cinética lagrangiana

J

$E_{elast}$

E_elast

Energía elástica

J

$E_{total}$

E_total

Energía mecánica total

J

$E_p$

E_p

Energía potencial

J

$M_i$

M_i

Torque externo segmento

N·m

$M_{ij}$

M_ij

Torque intersegmental

N·m

$a_{CM,i}$

a_CM_i

Aceleración CM segmento

m/s²

$I_i$

I_i

Inercia segmento

m²kg

$P_{aero}$

P_aero

Potencia aerodinámica

W

$P_{total}$

P_total

Potencia articular total

W

$P_{disipada}$

P_disipada

Potencia disipada

W

$P_{muscular}$

P_muscular

Potencia muscular

W

$ET_{ij}$

ET_ij

Transferencia intersegmental

W

$q_k$

q_k

Coordenada generalizada

rad o m

$omega_i$

omega_i

Velocidad angular

rad/s

$alpha_i$

alpha_i

Aceleración angular

rad/s²

$Delta t_{opt}$

Delta_t_opt

Desfase óptimo

s

$t$

t

Tiempo

s

ID:(0, 462)