E6 Centre de masse et segments du corps

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Le corps humain est modélisé comme un système de segments rigides et articulés. Le centre de masse (CM) du système est le point où agit la force gravitationnelle résultante ; Sa trajectoire détermine le mouvement global de l'athlète. En course à pied, le CM décrit un parcours vertical ondulé d'environ 4 à 6 cm à chaque foulée. Le moment d'inertie I de chaque segment par rapport à son propre CM et par rapport aux axes du corps détermine la résistance à la rotation. Le théorème de Steiner (axes parallèles) permet de calculer le moment d'inertie par rapport à n'importe quel axe. Dans les mouvements de rotation (sauts périlleux, sauts avec vrille) la conservation du moment cinétique L = I· explique l'accélération de la vrille en réduisant I par la collecte des segments. Les modèles segmentaires standard (De Leva, Winter) attribuent des masses et des positions CM à chaque segment en tant que fraction du poids corporel, permettant le calcul du CM global et des moments d'inertie de composition.

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