Usuario:

Reconocimiento de objetos, eventos y riesgos

Storyboard

El reconocimiento de objetos, eventos y riesgos es el problema de asignar una categoría semántica (presa, predador, compañero, obstáculo) a los patrones sensoriales. La teoría de decisión bayesiana proporciona el marco óptimo: maximizar la utilidad esperada ponderando la probabilidad posterior de cada hipótesis por las consecuencias de cada decisión.

La distancia de Mahalanobis normaliza la distancia al centroide de cada clase por la variabilidad de esa clase (¹): evita la distorsión por correlaciones entre características. En clasificación lineal gaussiana, el límite de decisión óptimo es la hipersuperficie donde d²_M es igual entre dos clases, que es un hiperplano (análisis discriminante lineal).

La teoría de detección de señales (TDS) separa la sensibilidad (d', que depende del SNR) del criterio de respuesta (, que depende de las probabilidades a priori y las consecuencias). Un observador puede tener alta sensibilidad (d' alto) y aun así cometer errores si su criterio está sesgado. Aplicar TDS al comportamiento animal permite separar los límites sensoriales de los sesgos de decisión.

La integración de evidencia por difusión (modelo de carrera) acumula evidencia sensorial hasta un umbral _dec: modela el tiempo de reacción y la tasa de errores simultáneamente. La velocidad de derivación _drift es proporcional al SNR del estímulo; el umbral _dec controla la compensación velocidad-exactitud. Neuronas en LIP (lóbulo parietal inferior) de primates muestran ramping activity consistente con este modelo.

La función de riesgo percibido R_perc introduce la asimetría de costos: en situaciones de peligro, C_daño >> C_falsopos, lo que hace que el umbral de acción sea muy bajo (mejor huir por una falsa alarma que no huir ante un predador real). Esta asimetría evolutiva explica las respuestas de miedo exageradas y los sesgos de negatividad observados en animales.

>Modelo

ID:('ky', 585)


Reconocimiento de objetos, eventos y riesgos

Descripción

Cálculos


Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar



Variables

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$mu$
mu
Centroide de clase
1
$C_{ m daño}$
C_dano
Costo de daño
1
$C_{ m falsopos}$
C_falsopos
Costo falso positivo
1
$\beta$
beta
Criterio de decisión
1
$sigma$
sigma
Desviación estándar
1
$d_M^2$
d_M2
Distancia de Mahalanobis cuadrada
1
$X$
X
Evidencia acumulada
1
$Sigma$
Sigma
Matriz de covarianza
1
$W$
W
Matriz/pesos neuronales
1
$mu_N$
mu_N
Media ruido
1
$mu_S$
mu_S
Media señal
1
$N_{ m alt}$
N_alt
Número de alternativas
1
$L_{ji}$
L_ji
Pérdida/error
1
$P(H_imid x)$
P_Hi_x
Posterior hipótesis i
1
$P(H_jmid x)$
P_Hj_x
Posterior hipótesis j
1
$P_{ m peligro}$
P_danger
Probabilidad de peligro
1
$R_{ m perc}$
R_perc
Riesgo percibido
1
$y$
y
Salida de clasificador
1
$d'$
d_prime
Sensibilidad TDS
1
$b$
b
Sesgo neuronal
1
$L_{ii}$
L_ii
Utilidad/acierto
1
$x$
x
Vector de características
1
$mu_{ m drift}$
mu_drift
Deriva de evidencia
1/s
$sigma_{ m diff}$
sigma_diff
Ruido de difusión
1/s¹?²
$b$
b_RT
Pendiente Hick-Hyman
s/bit
$t$
t
Tiempo
s
$a$
a_RT
Tiempo base
s
$RT$
RT
Tiempo de reacción
s

ID:(0, 585)


gphysics.net - Dr. Willy H. Gerber
Palos Verdes, Costa de Corral, Chile