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E3.1 Posición y localización
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La fusión multisensorial bayesiana constituye un principio orientado a combinar señales según incertidumbre relativa.
Su fundamento reside en ponderar más aquellas fuentes más confiables en cada contexto.
Además, esta disciplina se ocupa del análisis probabilístico, lo cual posibilita estimaciones óptimas.
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